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标题: 寻线时弯道处理（只照到一条黑线） [打印本页]

作者: hsx1612727380 时间: 2012-5-10 22:12
标题: 寻线时弯道处理（只照到一条黑线）
在弯道时，摄像头只照到一条黑线，请问怎么根据一条黑线寻找中心？求指教。

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-10 22:32
呵呵同求

作者: Yoho 时间: 2012-5-11 00:37
上广角镜肯定可以看到两条

作者: 亿千二 时间: 2012-5-11 08:22
判断是左边线还是右边线呗然后加个值

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-11 12:28

亿千二发表于 2012-5-11 08:22
判断是左边线还是右边线呗然后加个值

怎么判断斜率或者加激光传感器检测边缘

作者: 雪域高原 时间: 2012-5-11 17:34

xinmengwangran 发表于 2012-5-11 12:28
怎么判断斜率或者加激光传感器检测边缘

可以使用光电传感器~~？？？

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-11 17:43

雪域高原发表于 2012-5-11 17:34
可以使用光电传感器~~？？？

呵呵是呀大赛规则允许的呀

作者: dongpinbo 时间: 2012-5-11 20:15
遇到同样的问题

作者: hsx1612727380 时间: 2012-5-11 20:52

亿千二发表于 2012-5-11 08:22
判断是左边线还是右边线呗然后加个值

你讲的太有深度和广度了，能具体点吗？

作者: 亿千二 时间: 2012-5-11 20:54

hsx1612727380 发表于 2012-5-11 20:52
你讲的太有深度和广度了，能具体点吗？

比如看舵机值往左打就是右边线往右打就是左边线要是蓝底就看哪边是蓝底办法总是有的

作者: hsx1612727380 时间: 2012-5-11 21:38

亿千二发表于 2012-5-11 20:54
比如看舵机值往左打就是右边线往右打就是左边线要是蓝底就看哪边是蓝底办法总是有的

这个很烦啊，我的脑子经常短路

作者: 亿千二 时间: 2012-5-12 08:44

hsx1612727380 发表于 2012-5-11 21:38
这个很烦啊，我的脑子经常短路

编程就是人思考然后转化为计算机语言想吧哈哈

作者: hsx1612727380 时间: 2012-5-12 20:42

亿千二发表于 2012-5-12 08:44
编程就是人思考然后转化为计算机语言想吧哈哈

哎，慢慢想，我好像不是学习的料

作者: 亿千二 时间: 2012-5-13 09:08

hsx1612727380 发表于 2012-5-12 20:42
哎，慢慢想，我好像不是学习的料

都是有过程的谁没有年轻时候呢

作者: Stroll_S 时间: 2012-5-13 19:43

Yoho 发表于 2012-5-11 00:37
上广角镜肯定可以看到两条

请问一下，你们的广角镜视角是多少度？

作者: Yoho 时间: 2012-5-14 03:30

Stroll_S 发表于 2012-5-13 19:43
请问一下，你们的广角镜视角是多少度？

具体不知道- - 估计150

作者: Stroll_S 时间: 2012-5-20 18:43

Yoho 发表于 2012-5-14 03:30
具体不知道- - 估计150

好的，谢谢！

作者: zanran8 时间: 2013-5-24 22:08
唉！蛋疼！

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