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标题: 直道上出现问题 [打印本页]

作者: czrushman 时间: 2012-5-11 10:51
标题: 直道上出现问题
也不是抖动，应该说是波动， pid的参数怎么整定

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-11 12:23
也想得到指点啊。按照资料弄还是很迷茫，一个参数P都没弄明白。

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