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标题: 直立小车双轮速度不同的问题 [打印本页]

作者: 艾玛 时间: 2012-5-11 13:09
标题: 直立小车双轮速度不同的问题
用同样的电压差控制两个电机，最后出来的效果是车子明显向一个方向偏，不知道大家有没有遇到这样的情况，又是怎么解决的

作者: linping9656 时间: 2012-5-11 13:39
有的跑不了直线的

作者: 艾玛 时间: 2012-5-11 15:13

linping9656 发表于 2012-5-11 13:39
有的跑不了直线的

这是怎么产生的。。哩

作者: wo520 时间: 2012-5-11 16:50

艾玛发表于 2012-5-11 15:13
这是怎么产生的。。哩

不同的电机，那么电机特性肯定不一样嘛！！而且两个电机驱动给的电流也有一定的误差！！肯定导致转速不一样啊！！

作者: 李唯铮 时间: 2012-5-11 19:00
那个影响应该不大吧！！！以前我们打车也是这种情况。

作者: 艾玛 时间: 2012-5-12 12:19

wo520 发表于 2012-5-11 16:50
不同的电机，那么电机特性肯定不一样嘛！！而且两个电机驱动给的电流也有一定的误差！！肯定导致转速不一 ...

C车上的两个电机型号是一样的。。驱动电路给的是对称的，为什么一路电流大，一路小呢

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