智能车制作

标题: 加上速度，为何有抖， [打印本页]

作者: lixin815866 时间: 2012-5-11 20:08
标题: 加上速度，为何有抖，
PD调解已经很稳定了，但是加上I后可以来回走，但是再加上P（速度闭环里的P）之后就开始抖了

作者: juliaレ葛 时间: 2012-5-11 20:23
电磁组官网的资料里g_nCarMotionCount,和CAR_MOTION_PERIOD是什么意思？？？？？新手求教

作者: 幻天者 时间: 2012-5-11 22:02
我们的也是求解~~~~~~~~~

作者: 1251728075 时间: 2012-5-13 23:11
你们的PD调节稳到什么程度

作者: xgyzz 时间: 2012-5-14 14:08
同求楼上的

作者: mxj1005071012 时间: 2013-3-22 21:00
我进度慢了

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)