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标题: 弯道进直道小车容易抖动，求舵机控制 [打印本页]

作者: QianDE1991 时间: 2012-5-12 12:59
标题: 弯道进直道小车容易抖动，求舵机控制
每次从弯道进入直道（比较急的弯道），小车就会在直道走S形的，希望能帮我找找原因，不胜感激

作者: QianDE1991 时间: 2012-5-12 13:30
自己顶

作者: QianDE1991 时间: 2012-5-12 18:16
求帮助啊~~~

作者: 陈永胜 时间: 2012-5-13 23:51

QianDE1991 发表于 2012-5-12 18:16
求帮助啊~~~

楼主……我的直到走S怎么回事……

作者: 177679510 时间: 2012-5-14 19:36
我也遇到了同样的问题

作者: 1637557819 时间: 2012-5-14 23:43
往前采集多行后在处理

作者: B组 时间: 2012-5-23 21:49
帮你顶

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-24 15:20

陈永胜发表于 2012-5-13 23:51
楼主……我的直到走S怎么回事……

你怎么处理的当然是与你的算法有关啦你不说怎么帮你哦

作者: 洛川子 时间: 2012-5-31 10:13

:'(:'(:'(

作者: verm 时间: 2012-6-4 22:05
同求

作者: 叶林杰00 时间: 2012-6-10 14:11
学习学习转角太小

作者: 390364182 时间: 2012-7-10 00:48
条件（也就是定义域）与其他的执行函数重叠了，脱机可能同时在执行几个函数，于是出现了抖动，建议检查一下使用条件与其它函数是否有交叉的地方

作者: yangyulong123 时间: 2013-1-9 14:56
同求

作者: 378110705 时间: 2013-1-10 12:32
我现在的问题还是，不知道是不是黑线提取不稳定的原因，同求啊

作者: zhaoliujian78 时间: 2013-1-10 19:11
求同

作者: 水木风情 时间: 2013-1-10 22:32
出完后知道跑起来像是S弯，求解啊

作者: hyl20090606 时间: 2013-5-9 12:15
可能是直道pian值过大也有可能是赛道识别有问题！

作者: 10058133 时间: 2013-5-9 13:02
我想说跟我一样，=我解决了告诉你

作者: loso 时间: 2013-5-9 14:58
PID的D值大了把，导致出弯入之线的时候的车体震荡

作者: nxyangkailin123 时间: 2013-5-9 15:20

作者: xinquan456 时间: 2013-5-11 19:54

verm 发表于 2012-6-4 22:05
同求

帮顶下

作者: 倔强的小红军 时间: 2013-5-12 02:06

陈永胜发表于 2012-5-13 23:51
楼主……我的直到走S怎么回事……

舵机打角不对

作者: sunao2010 时间: 2013-5-21 23:38
应该是要用分段PD吧,不同的路况PD 的值不同，要用曲率来判断路况，我现在也在找解决的办法，好好交流交流，

作者: darksnipers 时间: 2013-5-23 19:37
同样的问题。。。

作者: darksnipers 时间: 2013-5-23 19:59
请问您现在解决这个问题了吗

作者: sunao2010 时间: 2013-5-24 00:18
正在解决，直道改善了，可是弯道的效果不是太好，尤其是比较急的弯道效果不好，还在改

作者: 高小欣 时间: 2016-5-12 22:29

sunao2010 发表于 2013-5-24 00:18
正在解决，直道改善了，可是弯道的效果不是太好，尤其是比较急的弯道效果不好，还在改

直道怎么改善的？

作者: 太丑无法显示 时间: 2016-5-14 11:28
因为PD值得关系，多调调就好了或者看看图像

作者: c6330293 时间: 2016-5-29 23:39

太丑无法显示发表于 2016-5-14 11:28
因为PD值得关系，多调调就好了或者看看图像

我也是西北师大的，你是？我也遇见这种问题，正好看见了

作者: 汉子哥 时间: 2016-5-30 09:43
我觉得吧是不是你的前瞻有问题。由弯道进直道一般很抖都是前瞻太大了。。

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