智能车制作

标题: 直立问题 [打印本页]

作者: 蒹葭之尹    时间: 2012-5-12 19:14
标题: 直立问题
小车来回摆动是因为陀螺仪比例设置的太大吗?我们按照官方的方案,陀螺仪比例为2.5.

作者: 451506709    时间: 2012-5-12 21:33
有可能是补偿系数过大或者其它位置原因

作者: 蒹葭之尹    时间: 2012-5-13 15:01
时间补偿系数我们设置的是2,官网说的是2~4多行的!!




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