智能车制作

标题: 速度闭环控制 [打印本页]

作者: etoah    时间: 2012-5-13 07:13
标题: 速度闭环控制
你们的车子是两个轮子分别用了两个各自的闭环算法么?

看到坛子上一大堆用各种计数器的,

为什么不用外部逻辑电路实现像官方那样把两个轮子的脉冲加起来求平均,

然后再用一个速度闭环控制?


作者: etoah    时间: 2012-5-13 07:14
分别控制有什么好处啊,各位大神
作者: 幻天者    时间: 2012-5-13 15:09
同上    求解
作者: 旅行者的脚印    时间: 2012-5-16 12:54
顶起
作者: 旅行者的脚印    时间: 2012-5-16 12:55

作者: etoah    时间: 2012-5-17 16:08
求大神啊
作者: etoah    时间: 2012-6-1 23:40
没人啊
作者: ㄟDemo''    时间: 2012-11-22 20:25
大神人呢。。。
作者: 1039074784    时间: 2013-3-10 15:14





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