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标题: 关于激光接收问题，急求教 [打印本页]

作者: 哈克 时间: 2012-5-13 17:08
标题: 关于激光接收问题，急求教
我们把激光焊好后，没装透镜让其中一个亮不仅所对应的接收管能接收到，另外的两个接收管也能接收到，怎么回事啊？

作者: guohan21shiji 时间: 2012-5-13 17:17
这很正常啊接收管的接受面积是比较大的只要程序上读取对应的激光管的数据就可以了其他的不要读不就好了嘛

作者: 哈克 时间: 2012-5-13 17:21

guohan21shiji 发表于 2012-5-13 17:17
这很正常啊接收管的接受面积是比较大的只要程序上读取对应的激光管的数据就可以了其他的不要读不就好了 ...

如果这样，接收到的都给了单片机，那只要程序不读嘛？这样不就增加程序的麻烦了吗？怎么让同时输给单片机的三个接收信号另外两个不读啊？谢谢了

作者: guohan21shiji 时间: 2012-5-13 17:23
当你一个激光管发光的时候只读取对应的接收管的信号两个条件做与运算啊要不然激光的干扰你怎么避免呢？你判断的时候多个接收管都读信号，只要有一个有信号就认为接收到了也可以的

作者: 哈克 时间: 2012-5-13 17:28

guohan21shiji 发表于 2012-5-13 17:23
当你一个激光管发光的时候只读取对应的接收管的信号两个条件做与运算啊要不然激光的干扰你怎么避免 ...

恩，谢谢了。要是想避免这样的情况，在机械上怎么解决呢？

作者: lsdoo· 时间: 2012-5-13 17:56
分组发射

作者: 鸟在人间 时间: 2012-5-13 18:00
分组发射的时候，不影响的吧

作者: 哈克 时间: 2012-5-13 18:02

lsdoo· 发表于 2012-5-13 17:56
分组发射

恩，我们是打算分时发射的，这不是要聚焦吗，还没聚就出现这情况了，如果分时发射了就不会影响了吗，现在一直纠结在这，怎么弄都是一个亮三个接受都能接收到，现在有点不解，求解啊，还没装透镜呢

作者: 哈克 时间: 2012-5-13 18:04

鸟在人间发表于 2012-5-13 18:00
分组发射的时候，不影响的吧

确定吗？即使分时发射，那另外两个还是可以接受到的吧？只能软件解决吗

作者: lsdoo· 时间: 2012-5-13 18:04

哈克发表于 2012-5-13 18:02
恩，我们是打算分时发射的，这不是要聚焦吗，还没聚就出现这情况了，如果分时发射了就不会影响了吗，现在 ...

分时发生后就没这个问题了

作者: 鸟在人间 时间: 2012-5-13 18:07

哈克发表于 2012-5-13 18:04
确定吗？即使分时发射，那另外两个还是可以接受到的吧？只能软件解决吗

硬件上要做到这一点不容易，而且也没有必要，接收管的范围还是客观的。你在发射一个管子的时候，只要读取它对应的接收管的值就可以了。如果担心干扰，在分时的时候点亮时间稍长一点，在点亮顺序上尽量分开一点就是了。

作者: 哈克 时间: 2012-5-13 18:09

lsdoo· 发表于 2012-5-13 18:04
分时发生后就没这个问题了

聚焦就没问题了嘛？那聚焦时就不用考虑其他的能不能接收了？只管对应接受就行了？

作者: 哈克 时间: 2012-5-13 18:10

鸟在人间发表于 2012-5-13 18:07
硬件上要做到这一点不容易，而且也没有必要，接收管的范围还是客观的。你在发射一个管子的时候，只要读取 ...

恩，谢谢，那另外两个不读还是怎么弄软件上？

作者: lsdoo· 时间: 2012-5-13 18:14

哈克发表于 2012-5-13 18:09
聚焦就没问题了嘛？那聚焦时就不用考虑其他的能不能接收了？只管对应接受就行了？

和聚焦没关系吧，比如一个接受3个，分时发生程序写完后，把激光掰好，然后把车和电脑拿到KT板上，打开调试，然后观察接收管对应的那三个激光有没有接收到，能稳定接受到了就粘上。或者我学长教我的，是每个接收管都接受，只要有一个接收到了就算收到了。

作者: lsdoo· 时间: 2012-5-13 18:15

哈克发表于 2012-5-13 18:10
恩，谢谢，那另外两个不读还是怎么弄软件上？

每次进中断接受当前的激光，之后点亮下一个

作者: 哈克 时间: 2012-5-13 18:20

lsdoo· 发表于 2012-5-13 18:14
和聚焦没关系吧，比如一个接受3个，分时发生程序写完后，把激光掰好，然后把车和电脑拿到KT板上，打开调试 ...

恩，我们用的大透镜，先试试任意一个接收到就认为接收到了，不行再根据程序改，谢谢了。

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