智能车制作

标题: 赛道调试中的一些问题，大家一起讨论下 [打印本页]

作者: sanzhong 时间: 2012-5-13 21:01
标题: 赛道调试中的一些问题，大家一起讨论下
在赛道上调了好久，进展一直不是很快，只有0.5的速度，现在想提点速，就把速度加大一倍，可是方向控制一直做不好，速度一大，大小S都过不去了。用上位机看偏差，变化的很明显，甚至是剧烈，明显感到车子的方向控制有过冲，官网的调试视频说是可以架一路陀螺仪，想请教下各位是否有什么好办法，比如通过软件实现省掉一路陀螺仪实现方向很好的控制？
另外的一个问题，车子连续的跑，出现了车子第一圈慢，到了第二圈明显的比第一圈的速度要快些，之后就越跑越快……（每圈大概27m）大家有没有遇到过这中现象……

作者: zhanghuaping 时间: 2012-5-29 12:50
我们的也是！！！速度提不上，方向转不过来。我们方向控制的时候影响了直立控制

作者: etoah 时间: 2012-5-29 15:11
那个陀螺仪实际上是加了一个微分D控制，
加软件微分可省去陀螺仪，我们电路上有这个都没用

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)