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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 摄像头组的各种滤波问题

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摄像头组的各种滤波问题

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发表于 2012-5-13 22:26:22 | 只看该作者回帖奖励

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我们是大二，第一年做飞思卡尔，一开始什么都不懂，看了些技术报告感觉有点懂了，于是就做了起来，直到现在小车却只能跑1.2米。找找原因，看看第六届的特等奖和一等奖的技术报告，发现他们的程序都是20多页，而且大多是各肿的滤波程序。我们的滤波几乎没有，哪位大神能不能给解释滤波问题，在哪滤波，为什么在这滤波呢？

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楼主| 发表于 2012-5-16 08:49:24 | 只看该作者

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3^#

发表于 2012-5-17 20:45:28 | 只看该作者

就是把摄像头采集过来的数据进行滤波啊，摄像头采集回来的图像除了一些需要的信息外，还有许多的干扰，滤波的目的就是尽量把干扰去掉吧...
这只是我的个人理解而已

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发表于 2012-5-30 07:24:42 | 只看该作者

dσиg 发表于 2012-5-17 20:45
就是把摄像头采集过来的数据进行滤波啊，摄像头采集回来的图像除了一些需要的信息外，还有许多的干扰，滤波 ...

我也是这样的理解的，连干扰都不去肯定跑不好的

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楼主| 发表于 2012-5-30 21:05:17 | 只看该作者

我爱学习发表于 2012-5-30 07:24
我也是这样的理解的，连干扰都不去肯定跑不好的

就是不知道啥是哪些是干扰点呢？我们的车总是照到另一条赛道，你们有出现这种情况吗？是怎么解决呢？

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发表于 2012-5-31 00:33:43 | 只看该作者

最明显的，如果你没有同步时钟，会有椒盐噪声

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发表于 2013-4-22 18:50:08 | 只看该作者

vgjkl 发表于 2012-5-31 00:33
最明显的，如果你没有同步时钟，会有椒盐噪声

请问能不能解释下同步时钟是什么？怎么设置的？

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