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标题: 车子过弯侧翻 [打印本页]

作者: Amarantine 时间: 2012-5-14 00:08
标题: 车子过弯侧翻
我们现在车子速度不快，但是车子在弯道比较急的弯道入弯时会出现车身外侧轮子离地并侧翻的现象，请教是什么原因呢？是程序问题还是机械结构的问题呢？谢谢了

作者: Amarantine 时间: 2012-5-14 01:40
我们速度最多就1.2开始就出现侧翻问题了，请大家指导一下，或者交流交流，下周校赛了，心急如焚啊

作者: Amarantine 时间: 2012-5-14 01:41
求各位老师同学指导一二，感激不尽

作者: 尘666 时间: 2012-5-14 02:08
重心降低，转弯p不要太大

作者: Amarantine 时间: 2012-5-14 02:32

尘666 发表于 2012-5-14 02:08
重心降低，转弯p不要太大

P值小了好像就会转向不足了感觉，需要在弯道对车减速控制吗请问？

作者: 尘666 时间: 2012-5-14 05:27

Amarantine 发表于 2012-5-14 02:32
P值小了好像就会转向不足了感觉，需要在弯道对车减速控制吗请问？

车速不好控啊，可能你的重心真的太高了，所以才1.2的速度就会这样

作者: 7865522400 时间: 2012-5-14 10:08
过弯减速控制是必须的吧能像直道那样的速度转弯么。。。中心降下来没前轮调一下

作者: 恋May 时间: 2012-5-14 11:20
重心~你敢上一张图片给我们看看吗？1.2米就侧翻，我真想看看这车重心究竟多高？

作者: 郭大侠哦 时间: 2012-5-14 11:55
你们有好的空数方法吗

作者: 郭大侠哦 时间: 2012-5-14 11:56
你们有好的控速方法吗

作者: jxndlym 时间: 2012-5-14 13:18
楼主上张图看看车的重心吧

作者: qinlu123 时间: 2012-5-14 18:47
电磁车很正常

作者: Amarantine 时间: 2012-5-14 22:55

郭大侠哦发表于 2012-5-14 11:56
你们有好的控速方法吗

之前看到官网PID没有微分，就自己写，控速不好，现在改成官方的了，效果好些了

作者: Amarantine 时间: 2012-5-14 22:56

jxndlym 发表于 2012-5-14 13:18
楼主上张图看看车的重心吧

我们就是把板子放到了车顶上，好像大多数车都是把电池放车背后，然后把板子放到电池位置吧

作者: Amarantine 时间: 2012-5-14 22:58

7865522400 发表于 2012-5-14 10:08
过弯减速控制是必须的吧能像直道那样的速度转弯么。。。中心降下来没前轮调一下

中心问题是尽量把车子的板子电池什么的放低就行了吧请问？

作者: Amarantine 时间: 2012-5-14 22:59

恋May 发表于 2012-5-14 11:20
重心~你敢上一张图片给我们看看吗？1.2米就侧翻，我真想看看这车重心究竟多高？

我错了大哥，我调整调整重心吧还是~~~

作者: etoah 时间: 2012-5-19 12:37
我的在直道加速到1.5m/s左右会侧翻，同求解啊

作者: 、￣薆 时间: 2013-3-15 14:55
机械结构有点问题吧？？？感觉受力点偏啦。。。还有就是上面各位的见解啦。。。

作者: wsdyi100 时间: 2013-7-6 18:21
我的是里面的轮子抬起啦，搞不懂是为啥？

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