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标题: 咨询电磁组方案1.0和2.0，关于mult()和归一化 [打印本页]

作者: jinma525 时间: 2012-5-14 00:24
标题: 咨询电磁组方案1.0和2.0，关于mult()和归一化
对于void SetMotorVoltage
方案一是
void SetMotorVoltage(nLeftVolt,nRightVol)
nLeftVolt = mult（nLeftVolt,nPeriod）; setReg(PWM_PWMVAL1,nLeftVol);
方案二是
void SetMotorVoltage(fLeftVoltage,fRightVoltage)
nOut = (int)(nLeftVolt*nPeriod);setReg(PWM_PWMVAL1,nOut);

我觉得方案二没进行归一化啊，假如fLeftVoltage都大于1，那占空比不都大于1了吗？没想通，求大神解答...

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-4-1 16:18
额你应该已经明白了吧给我说说吧感激不尽啊

作者: Black-White-Gre 时间: 2013-4-1 17:20
好东西啊

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