智能车制作

标题: 大神老师们帮帮忙这是怎回事啊？？？ [打印本页]

作者: 拼搏 时间: 2012-5-14 10:56
标题: 大神老师们帮帮忙这是怎回事啊？？？
最近调车发现了如下几个问题想了好久不知道怎么解决，有的解决了一点也没有太大改善：
1、车子加上了速度控制，可以直立，抗性还行，就是在直立时，前后还有摆动并且有卡卡声；这正常吗？
2、想给定速度让他跑可是，给定一个速度车身就不是直立的了，速度越大倾斜的越严重啊，这是怎么回事啊？我没分析太明白？
3、再跑的过程中有一会快一会慢，我看过别人的帖子是点头吗？？可是试验了好多办法也没解决啊？
我已困惑好久，并不是自己没有思考，是在没什么好办法啊。。。恳求遇过类似情况的同学指点一二。我们也可以相互交流一下。

作者: 拼搏 时间: 2012-5-14 10:58
自己先顶一下啊求大神帮忙，如果有类似情况的同学我们也可以交流。

作者: 幻天者 时间: 2012-5-14 11:01
你用什么方案啊官方?

作者: philbar 时间: 2012-5-14 11:02
1.小范围晃动正常（初始加速度计零点不可能和重心重合）
2.如果重心不在车的轮子正上方，就会出现这种情况（你可以压你的电磁传感器板子试试【模拟重心靠前】）
3.有可能是程序的bug，具体不太清楚。

作者: 拼搏 时间: 2012-5-14 11:02

幻天者发表于 2012-5-14 11:01
你用什么方案啊官方?

嗯对的最近改的自己做的效果不好

作者: 拼搏 时间: 2012-5-14 11:04

philbar 发表于 2012-5-14 11:02
1.小范围晃动正常（初始加速度计零点不可能和重心重合）
2.如果重心不在车的轮子正上方，就会出现这种情况 ...

嗯谢谢对零点是有点问题确实重心不在车子正上方程序有问题啊我再看看

作者: X-72 时间: 2012-5-14 13:16

拼搏发表于 2012-5-14 11:04
嗯谢谢对零点是有点问题确实重心不在车子正上方程序有问题啊我再看看

重心偏了，还是得改机械，加上速度闭环后，车子会自己调整大平衡的倾角

作者: 拼搏 时间: 2012-5-14 15:15

X-72 发表于 2012-5-14 13:16
重心偏了，还是得改机械，加上速度闭环后，车子会自己调整大平衡的倾角

用改机械结构吗？？速度闭环怎么加不好呢

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