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标题: CCD舵机左弯道过得去，右弯道过不去，请各位指教 [打印本页]

作者: 丘九天 时间: 2010-5-15 16:22
标题: CCD舵机左弯道过得去，右弯道过不去，请各位指教
本帖最后由丘九天于 2010-5-15 16:28 编辑

概况：CCD舵机左弯道过得去，右弯道过不去，请各位指教

详情：在下CCD组，近日一直被转弯问题困扰。半径50厘米的270度弯道和U形弯道，左转可以很轻松地过去。把车子反向，让他右转相同的弯道，可一直都过不去。
右转的具体情形是：进入弯道时，可以右转。当快要出弯道时，舵机突然左打，结果自然就是出赛道了。
我们也考虑过，不是赛道的问题，不是摄像头的问题，左右不一致，的确很棘手。
此问题不解决，接下来的PID控制也是没法进行，

所以，在下丘九天，恳请知情者指教，感激涕零，不知所言

作者: hpdst 时间: 2010-5-15 16:27
顶一下，可惜我也不知道

作者: qinchangping 时间: 2010-5-15 17:09
可能是舵机的左转和右转的最大角度不一样；还有就是看看是不是转弯的时候赛道外的东西成像干扰导致赛道误判

作者: gdmzwind 时间: 2010-5-15 23:29
左转和右转的最大角度不一样

作者: 王怀玉 时间: 2010-5-16 15:48
摄像头又没有在中心啊我的车转弯的时候都是打死的
因为在转弯的时候我的车根本看不到黑线

作者: sunnylee 时间: 2010-5-16 22:44
帮顶一下

作者: _XIANGBEI 时间: 2010-5-17 13:51
我的舵机也是这样，我是光电组的。

作者: 丘九天 时间: 2010-5-18 17:10
回复 5# 王怀玉

我们的摄像头不在车子的中间，偏离右边一些，不知道这个有没有影响，可以试一试。
不过用拍图像看数据时发现突然左转时候，黑线还是可以采到。

作者: 丘九天 时间: 2010-5-18 17:12

我的舵机也是这样，我是光电组的。
_XIANGBEI 发表于 2010-5-17 13:51

我们这边个光电组也是如此，还怀疑是不是B车模机械的问题。遇上机械问题可麻烦了，哎

作者: 王怀玉 时间: 2010-5-18 18:02
回复 8# 丘九天

应该不是这个原因，不过有一点可能发生就是向一侧转弯容易找到黑线
而另一侧则容易丢失黑线
要和你采集数据的密度有关了

作者: 断天涯 时间: 2010-5-19 21:17
前轮差速的问题，我们前一个车模就是这样转的时候有个轮子慢有个快，从而导致有顺时针和逆时针转弯不一致我们换车模后就没那情况了我想把前轮差速换下来供货商说没货气死了

作者: myb396 时间: 2010-5-20 09:28
顶一下楼上的

作者: 旭昆 时间: 2010-5-20 10:06
回复 12# 断天涯

前轮差速会导致左右转向角度不一样吗？

作者: fengruozhuo 时间: 2010-5-20 10:18
回复 12# 断天涯

我们也有那个问题难道个车模就可以保证舵机的问题？？？？？

作者: 断天涯 时间: 2010-5-20 17:55
回复 14# 旭昆

我们的就是在舵机打到左边时，左轮不转，而右轮转，这样转弯幅度就大，所以顺时针转的曲率小弯道好过，而打到另一边时两轮同时转这样费劲点

作者: tianya0501 时间: 2010-5-20 21:13
我们的也是这样呀，好久了都还没解决，谁能分析分析呀

作者: votex 时间: 2010-5-20 23:23
我们学校那个摄像头的也是。。

作者: zhaorui19872005 时间: 2010-5-21 09:45
舵机右转的虚位是很大的，这个你把车放在地面上在转向就能很明显的看到。而左转几乎是没有的

作者: 星雨 时间: 2010-5-21 13:24
和舵机有关系，舵机负重时，转向不连续，质量太差了

作者: chenrunshe_007 时间: 2010-5-21 13:30
回复 1# 丘九天
没弄等长杆吧？弄完后效果会好一点。

作者: 丘九天 时间: 2010-5-21 17:07
估计很多人都和我一样的问题。这个要么是机械前轮差速的问题，要么是算法的问题，还有就是舵机的问题。
机械部分，很是麻烦，

作者: 极意旋风 时间: 2010-5-21 17:46
左转和右转的最大角度不一样，或是左右中心不对称！！！

作者: ddd 时间: 2010-5-21 19:46
有可能是图像采集时准确度不高。

作者: 20074978 时间: 2010-5-21 19:56
我们的还是
烦得很

作者: lxh7792 时间: 2010-5-21 20:18
舵机问题~~

作者: ljl0731 时间: 2010-5-21 20:20
我的舵机也是这样，最大转角不同,郁闷啊!~我是光电组的

作者: zhoucoolqi 时间: 2010-5-22 11:22
先调机械结构。。。

作者: Bryan123xu 时间: 2010-5-22 13:06
哎最好别是机械的问题呀！！！

作者: 新人上手 时间: 2010-5-22 15:23
我们也是这个问题，呵呵

作者: ofender 时间: 2010-6-2 19:01
这车子舵机弄得我想到富士康了，累，左右摆角不一样呢

作者: 小当 时间: 2010-6-4 21:25
实测，舵机左右力道不一致

作者: as125876580 时间: 2010-6-4 21:37
在左右极限的时候，正常的时候摄像头都是采不到黑线的，而这个时候就要进行出错的处理。

作者: 丘九天 时间: 2010-6-6 19:49
回复 32# as125876580

大师可否在指教一二，这个时候该如何处理？

作者: zhaorui19872005 时间: 2010-6-6 20:09
用广角摄像头，在左右转到极限时也是可以看到黑线的，这就要看你如何处理摄像头采集到的数据。我们的也是左右转向不一致，是舵机一侧的力小，改进时只能把舵机臂缩短，结果勉强可以用了

作者: anhuipl2010 时间: 2010-6-18 21:13
我认为还是程序问题

作者: andongny 时间: 2010-7-11 10:18
左转右转角度不同的影响

作者: shuxinxiaozi 时间: 2010-7-13 01:31
我们也遇到了同样的问题，B车舵机结构确实有问题，力小，转角不够，改变舵机的连动方式，另外差速也比较影响！！！

作者: 昔日同盟 时间: 2010-8-16 02:44
我们也出现了beiju

作者: z1yxyq2008 时间: 2011-1-6 09:23
[img][/img]

作者: z1yxyq2008 时间: 2011-1-6 09:23
[quote][/quote]

作者: king哥 时间: 2011-6-8 17:20
SOS

作者: flicky 时间: 2011-6-25 09:40
我么也是呢，

作者: hailiang6666 时间: 2011-7-8 20:37
直道上黑线不在中心！

作者: zhutoutou 时间: 2011-7-14 10:38

作者: 吴铭鸿 时间: 2011-9-24 11:31
我的是图像采集过宽，导致看到赛道外面，然后误判，我用液晶显示屏显示实时赛道，问题看得比较清楚》》》

作者: 海驹 时间: 2011-10-5 23:55
很想知道怎么回事

作者: 徐少 时间: 2015-4-2 21:27
有可能是舵机的问题，之前出现这种情况

作者: YIGUANNIAN 时间: 2017-5-18 13:52
最大值和最小值没调好

作者: znjqr 时间: 2017-5-19 11:32
我的舵机也是这样，我是光电组的

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