智能车制作

标题: 请问大家一下速度控制的每个变量的数量级 [打印本页]

作者: 惜缘人生 时间: 2012-5-14 14:19
标题: 请问大家一下速度控制的每个变量的数量级
如题
例如 g_fCarSpeed g_fSpeedControlOutOld g_fSpeedControlOutNew fP fI
还有与之对应的pwm最大值

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