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标题: 根据清华方案2.0，弄出来的波形图，求吉他手老师指导 [打印本页]

作者: Andyleft 时间: 2012-5-14 15:13
标题: 根据清华方案2.0，弄出来的波形图，求吉他手老师指导
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红线为陀螺仪的角速度值，黄线为加速度计的角度值，蓝线为加上陀螺仪融合后的角度值，求各位大侠帮忙看下，具体现在我应该修改哪些参数呢？？。。

作者: Lossingboy 时间: 2012-5-14 20:35
系数太大了，调小一些就好了

作者: zhangwenqiang 时间: 2012-5-15 00:38
超调

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-5-15 17:35
把陀螺仪的系数调小一些

作者: Andyleft 时间: 2012-5-15 19:12

DOUBLE-L- 发表于 2012-5-15 17:35
把陀螺仪的系数调小一些

[attach]24577[/attach]调整后的波形，但经过滤波后的线（蓝线）比铝箔前的线（黄线）怎么每次都超出些呢？。。

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-5-16 12:26

Andyleft 发表于 2012-5-15 19:12
调整后的波形，但经过滤波后的线（蓝线）比铝箔前的线（黄线）怎么每次都超出些呢？。。

接着调小

作者: 怪盗基德 时间: 2012-7-11 21:11
大家帮我看看波形吧，吉他手老师帮帮忙吧！！！！
http://www.znczz.com/forum.php?m ... 9&fromuid=83606

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