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标题: 小车第二季，就是太晃了啊，望高手指点啊 [打印本页]

作者: calmguo 时间: 2012-5-14 22:01
标题: 小车第二季，就是太晃了啊，望高手指点啊
http://v.youku.com/v_show/id_XMzk2MzkzOTY0.html

作者: hang 时间: 2012-5-14 22:36
看图问答：
（1）激光管功率=？
（2）前瞻=？

作者: calmguo 时间: 2012-5-15 13:05

hang 发表于 2012-5-14 22:36
看图问答：
（1）激光管功率=？
（2）前瞻=？

5mw前瞻45

作者: 雨夜的星空 时间: 2012-5-15 15:52
摇头如果是PID /PD/P则参数没调好

作者: xuzuozhinanzhe 时间: 2012-5-15 16:51
目测有2.5 m/s ?

作者: bao77510 时间: 2012-5-15 18:47
好快的速度啊，多少了？

作者: bengyapa 时间: 2012-5-15 21:08
是摇头的么？

作者: aptx5788 时间: 2012-5-16 10:06

xuzuozhinanzhe 发表于 2012-5-15 16:51
目测有2.5 m/s ?

应该没那么快……

作者: 当但当当当 时间: 2012-5-16 10:49
抖的好厉害啊。。。直线都是抖着过的。。。。你们是单边巡线的？？
这个抖应该是参数没调好啊。。
但是十字弯确实是过去了。。你们十字弯处理过嘛？？

作者: litaov2010 时间: 2012-5-16 16:17
看图话说，p有点大。。。。

作者: calmguo 时间: 2012-5-16 16:45

bao77510 发表于 2012-5-15 18:47
好快的速度啊，多少了？

1.5-2

作者: calmguo 时间: 2012-5-16 16:45

当但当当当发表于 2012-5-16 10:49
抖的好厉害啊。。。直线都是抖着过的。。。。你们是单边巡线的？？
这个抖应该是参数没调好啊。。
但是十 ...

十字弯就减了下速

作者: 逸阳恒 时间: 2012-5-16 19:21
骚年，你考虑到跑道外面的蓝色了吗？感觉你好几次都丟线了，靠的是外面蓝色的地板才回来的……

作者: calmguo 时间: 2012-5-17 16:51

逸阳恒发表于 2012-5-16 19:21
骚年，你考虑到跑道外面的蓝色了吗？感觉你好几次都丟线了，靠的是外面蓝色的地板才回来的……

外面是白色也一样能回来哦哈哈哈

作者: dongguotian 时间: 2012-5-17 16:59
我的也是很抖

作者: bao77510 时间: 2012-5-17 17:23

calmguo 发表于 2012-5-16 16:45
1.5-2

十字怎么过的？

作者: calmguo 时间: 2012-5-17 17:59

bao77510 发表于 2012-5-17 17:23
十字怎么过的？

直接冲过去的啊

作者: 皮皮妞 时间: 2012-5-17 18:20
本帖最后由皮皮妞于 2012-5-17 18:28 编辑

是开环么？

我们车头和你们一样，但摇头舵机放的角度不同
第二个十字是由于速度太快冲出去了么？

为什么把车头放中间呢？是因为重心么？

作者: 177679510 时间: 2012-5-17 20:23
我的也是从弯道一出来就开始逗

作者: bao77510 时间: 2012-5-18 11:54

calmguo 发表于 2012-5-17 17:59
直接冲过去的啊

难怪差点出去了

作者: 海日生明月 时间: 2012-5-21 19:05
楼主的电机驱动发烫不，我们的发烫死机，跑两三米就不走了

作者: zsk- 时间: 2012-5-21 22:30
十字是怎么处理的？视频好像出线了

作者: 逸阳恒 时间: 2012-5-21 22:38

calmguo 发表于 2012-5-17 16:51
外面是白色也一样能回来哦哈哈哈

难道丢线后保持上次的打角值？这不科学……

作者: calmguo 时间: 2012-5-22 13:24

海日生明月发表于 2012-5-21 19:05
楼主的电机驱动发烫不，我们的发烫死机，跑两三米就不走了

发烫，但不死机

作者: 化蝶swt 时间: 2012-5-23 15:02
应该是P大了冒昧的问一句你的是不是摇头的？。

作者: calmguo 时间: 2012-5-23 19:07

化蝶swt 发表于 2012-5-23 15:02
应该是P大了冒昧的问一句你的是不是摇头的？。

不是摇头

作者: 陌上花落是唯一 时间: 2012-5-23 21:31
求图片做参考，看你们的板架的挺好，问一下你们架多高？？我现在正纠结探头怎么架，求图求指导

作者: play_how 时间: 2012-5-24 11:25

逸阳恒发表于 2012-5-21 22:38
难道丢线后保持上次的打角值？这不科学……

为什么不科学呢？

作者: verm 时间: 2012-5-24 11:36
是太晃了，应该是PID没有调好，直道和弯道没有处理好，还有一个问题，你们的跑道，在黑线和蓝布之间还有白色的跑道，不影响跑吗？你们是咋处理的

作者: calmguo 时间: 2012-5-24 18:03

verm 发表于 2012-5-24 11:36
是太晃了，应该是PID没有调好，直道和弯道没有处理好，还有一个问题，你们的跑道，在黑线和蓝布之间还有白色 ...

不影响，我直接找的从白到黑的最远跳变点

作者: IT天下 时间: 2012-5-27 22:41
你们静止时上电摇头舵机抖不抖啊，现在问题解决的怎么样了，遇到与你们相同的问题了

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