摇头舵机

IT天下 · 发表于 2012-5-15 15:12:18

加上摇头舵机的程序，摇头舵机就一直抖个不停，程序控制的思想大家能讨论讨论嘛

六十三 · 发表于 2012-6-4 11:53:32

传说舵机要加阻尼，，不懂

ziqi009 · 发表于 2012-6-30 23:23:48

你们的摆头现在做稳定了吗

IT天下 · 发表于 2012-7-1 10:41:37

ziqi009 发表于 2012-6-30 23:23
你们的摆头现在做稳定了吗

好了一点，但还不是很稳

ziqi009 · 发表于 2012-7-1 18:54:32

IT天下发表于 2012-7-1 10:41
好了一点，但还不是很稳

能说一下怎么做的么？舵机的间隙你们是怎么处理的啊，

IT天下 · 发表于 2012-7-2 11:34:31

ziqi009 发表于 2012-7-1 18:54
能说一下怎么做的么？舵机的间隙你们是怎么处理的啊，

就是调的舵机PID，参数调好就行了

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