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标题: 用增量式PID+棒棒控制电机，反转时出现问题。求救 [打印本页]

作者: hyshallow0 时间: 2012-5-15 17:18
标题: 用增量式PID+棒棒控制电机，反转时出现问题。求救
用增量式PID+棒棒控制电机，反转时出现问题。这样启动的时候有一段时间或频繁的真反转，在跑的时候在直到入弯的时候也会频繁的真反转。这样太不稳定了，请问大家该怎么弄啊

作者: 恋May 时间: 2012-5-15 17:33
上个视频

作者: 竹子 时间: 2012-5-15 17:47
呵呵，飘过。。。

作者: hpsz2008 时间: 2012-5-15 19:32
棒棒的运用要理性....比如设定在某个范围或者低于某个值的时候调用棒棒，这个值得选好，另外棒棒调用的时候参数是选100%又或者是50%又或者是其他要慢慢整定。而且弯道有没有必要用帮帮你也要好好想想。

作者: 亦友寒 时间: 2012-7-6 09:31

hpsz2008 发表于 2012-5-15 19:32
棒棒的运用要理性....比如设定在某个范围或者低于某个值的时候调用棒棒，这个值得选好，另外棒棒调用的时候 ...

求棒棒控制的用法，高手给讲解下噻！！

作者: 易湘鑫 时间: 2012-7-6 14:37

hpsz2008 发表于 2012-5-15 19:32
棒棒的运用要理性....比如设定在某个范围或者低于某个值的时候调用棒棒，这个值得选好，另外棒棒调用的时候 ...

说的也是你要是弯道用棒棒你就可能悲剧

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