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标题: k60编码器测速模块，速度很慢是可以看到测得的速度，稍微快点LPTM中数据寄存器就是0了 [打印本页]

作者: 陌路樱花泪 时间: 2012-5-15 19:28
标题: k60编码器测速模块，速度很慢是可以看到测得的速度，稍微快点LPTM中数据寄存器就是0了
k60编码器测速模块，速度很慢是可以看到测得的速度，稍微快点LPTM中数据寄存器就是0了，主要是溢出，换时钟啥的都不行？高手指教下是什么原因啊？在PIT中断里测速，不多说了上程序
void PIT_init(){
   SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_PIT_MASK;
   PIT_MCR&=~PIT_MCR_MDIS_MASK;//定时器时钟使能
   PIT_MCR|=PIT_MCR_FRZ_MASK;//在调试模式下停止
   //PIT_MCR=0x00;
   PIT_LDVAL(0)=480;//周期设置
   PIT_TCTRL(0)|=PIT_TCTRL_TIE_MASK;//关中断
   enable_irq(68);
}
//LPTM初始化
  void LPTM_init(){
unsigned int cmp_value=65535;

   SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK | SIM_SCGC5_PORTB_MASK | SIM_SCGC5_PORTC_MASK | SIM_SCGC5_PORTD_MASK | SIM_SCGC5_PORTE_MASK;
   SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK;//开启LPTM模块时钟
   LPTMR0_CSR=0x00;  //清空寄存器
   LPTMR0_PSR=0x00;
   LPTMR0_CMR=0x00;
   SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTC_MASK; //设置PTC5为脉冲累加
   PORTC_PCR5=PORT_PCR_MUX(0x4); // PTC5
   PORTC_PCR5|=PORT_PCR_PE_MASK;
   PORTC_PCR5|=(PORT_PCR_PS_MASK);//下拉电阻配置
         LPTMR0_PSR=LPTMR_PSR_PRESCALE(0x01);
               LPTMR0_PSR|=LPTMR_PSR_PBYP_MASK; //LPO clock1KHZ的时钟 , 预分频绕道
   LPTMR0_CMR=LPTMR_CMR_COMPARE(cmp_value);
   LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TPP_MASK;          //设置上升沿触发计数
   LPTMR0_CSR = LPTMR_CSR_TPS(0x2);//选择输入通道2 C5
   LPTMR0_CSR |=LPTMR_CSR_TMS_MASK;//设置为脉冲计数模式
   LPTMR0_CSR&=~LPTMR_CSR_TFC_MASK;//自由计数模式
   LPTMR0_CSR&=~LPTMR_CSR_TIE_MASK;//不使能中断
   LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TEN_MASK;          //开启模块

  }
void pit0_isr()
{
               GetFreq=(int16)LPTMR0_CNR;
         LPTMR0_CSR&=(~LPTMR_CSR_TEN_MASK);    //Reset LPTMR0
         LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TEN_MASK;
  PIT_TCTRL(0)|=PIT_TFLG_TIF_MASK;//清中断标志位
}
int main(void)
{
int counter = 0;//运行计数器
         DisableInterrupts ;
      System_init();
                  PIT_init();
                  LPTM_init();
EnableInterrupts ;//开总中断
PIT_TCTRL(0)|=PIT_TCTRL_TEN_MASK;//开中断
           enable_irq(68);

for(;;) {

            counter++;

   }

return 0;
}

作者: 野火 时间: 2012-5-15 21:26
溢出的话，lpt开中断，中断里，变量加1就搞定啦。

就是拓展计数位数

作者: 陌路樱花泪 时间: 2012-5-16 10:02

野火发表于 2012-5-15 21:26
溢出的话，lpt开中断，中断里，变量加1就搞定啦。

就是拓展计数位数

帅哥，帮人帮到底啊，给点程序看看，不知道什么变量加1 啊？

作者: 浮华早逝 时间: 2015-3-8 20:36

野火发表于 2012-5-15 21:26
溢出的话，lpt开中断，中断里，变量加1就搞定啦。

就是拓展计数位数

有K60 的ftm 模块可以么？是用输入捕捉模块？

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