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标题: 车子为什么一着地就跑不了 [打印本页]

作者: fanghanlin 时间: 2012-5-16 08:10
标题: 车子为什么一着地就跑不了
我的车子把它拿起来，在空中就跑的很快，但是一放到地上就跑不动了，用的是BTS7960全桥，是功率不够吗还是别的原因呢???????,
那位高手指点迷津

作者: wbx2050 时间: 2012-5-16 08:21
不是PWM频率不够就是没加PID占空比不够高

作者: 陈永胜 时间: 2012-5-16 08:42
机械问题……

作者: NYLGJXB 时间: 2012-5-16 09:02
qudong..

作者: 丢ㄋ惢 时间: 2012-5-16 09:32
驱动问题，我们也碰到过，刚开始以为是车子的机械问题，马达都换了，最后发现是驱动的问题，没必要的插针什么的都去掉。

作者: 719167267 时间: 2012-5-16 10:09
我们光电的，也在纠结同样的问题...

作者: 月下听蝉 时间: 2012-5-16 15:04
驱动不够，要不就是导线太细，或导线接触点面积太小

作者: cqu_cj 时间: 2012-5-17 12:31
程序的问题，我们遇到过，搞了好久没找出原因，就果断用以前备份的了

作者: HammerFall 时间: 2012-5-17 20:29
我们遇到过这种情况，空载时很快，放到地上就不行，最好找了很久发现是驱动的问题，仔细检查下驱动吧。。

作者: fanghanlin 时间: 2012-5-21 13:19
谢谢大家的回答，我已经知道这个问题出在那，是没有测速装置，既没有形成速度闭环，所以不能得到想要的
速度，pid算法很重要呀

作者: 东坡守月 时间: 2013-3-1 10:48
电机空载和在地上跑是完全不同的两个概念，，，

作者: 单片世界 时间: 2014-5-1 14:33
没有闭环程序车子跑不起来吗？

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