智能车制作

标题: mc9x12xs128mal 串口通讯乱码 [打印本页]

作者: 复仇的绯红 时间: 2012-5-16 14:10
标题: mc9x12xs128mal 串口通讯乱码
mc9x12xs128mal 串口回显数据错误
十六进制
02 60 3F 02
PC发送02返回60 发送60返回3F 发送3F返回02
03 20 7E 03
发送03返回20 发送20返回7E 发送7E返回03
04 70 1F 04
发送04返回70 发送70返回1F 发送1F返回04
这种规律代表什么如何得到正确的数据返回

代码如下:
#include <hidef.h>    /* com
mon defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>    /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"

#define CS PTM_PTM2    //测试
#define CS_dir DDRM_DDRM2
#define CS1 PTM_PTM1    //测试
#define CS1_dir DDRM_DDRM1
unsigned char Msg;
/*************************************************************/
/*                   初始化锁相环                      */
/*************************************************************/
void INIT_PLL(void)
{
  CLKSEL=0X00; // 初始化PLL前先使用外部晶振
  PLLCTL_PLLON=1; // 开启 PLL
  SYNR =0x40 | 0x04; // pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=80MHz;
  REFDV=0x80 | 0x01;
  POSTDIV=0x00;
  _asm(nop); // BUS CLOCK=40M
  _asm(nop);
  while(!(CRGFLG_LOCK==1)); //等待PLL稳定
  CLKSEL_PLLSEL =1; //fBUS采用根据PLL频率设定
}
/*************************************************************/
/*                      初始化SCI0                      */
/*************************************************************/
void INIT_SCI0(void)
{
  SCI0BDH =0x01;
  SCI0BDL =0x04; //将波特率设置为9600，注意这是在fBUS为40M的情况下设定的
  SCI0CR1 = 0x64; //设置串口接收端连接到外部；
  SCI0CR2 = 0x2C;//启用接收中断；发送使能和接收使能
}
/*************************************************************/
/*                      串口发送函数                      */
/*************************************************************/
void SCI0_send(unsigned char data)
{
  while(!(SCI0SR1&0X80));       //等待发送数据寄存器（缓冲器）为空
  //SCI0DRH=0;
  SCI0DRL = data;
  CS1=0;
}
/*************************************************************/
/*                      串口接收函数                      */
/*************************************************************/
unsigned char SCI0_receive()
{
  if(SCI0SR1_RDRF==1)    //表明数据从位移寄存器传输到SCI数据寄存器
  {
while(!SCI0SR1_RDRF); //等待发送数据寄存器满
SCI0SR1_RDRF=1;    //读取数据寄存器会将RDRF清除  重新置位
return SCI0DRL;    //返回数据寄存器的数据
  }
}
//-------------------- 串口中断函数----------------------//
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 20 Senrial(void)
{
  unsigned char temp;
  temp= SCI0_receive();
  CS=0;
Msg=temp;
if(Msg==9)
{

SCI0_send(2);
}
  /*if(Msg==0)
else
{
  switch(Msg)
  {
case 0x01: SD=temp;break;    //锁定 0 & 1
case 0x02: ZFZ=temp;break; //正反转 1 & 0
case 0x03: ZS=temp;break;    //转速 0x00 ~ 0x64
case 0x04:
   if(ZS>0)
      setPWM(ZS*20480,temp); //启动传送带
   break;
  }
  Msg=0;
}       */
  SCI0_send(Msg);
}
//--------------I/O初始化-------------------------------------//
void Init_IO(void)
{
  //DDRB=0xFF;
  CS=1;
  CS_dir=1;
  CS1=1;
  CS1_dir=1;
}
void main(void)
{
  /* put your own code here */
  INIT_PLL();
  INIT_SCI0();
  Init_IO();
  SCI0_send(8);
EnableInterrupts;
  for(;;)
  {
_FEED_COP(); /* feeds the dog */
  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}

补充内容 (2012-5-16 17:20):

PC发送0E 单片机收到的是60 然后将60回发 PC收到的是18

为什么会这样求救啊急谢谢

作者: donghuang 时间: 2012-5-21 00:01
向单片机发数据能连续发的吗？还是说发一次单片机要复位一次？

作者: 拨云见日 时间: 2012-5-21 21:16
你的串口是怎么接的？

作者: 复仇的绯红 时间: 2012-5-24 12:07
谢谢两位问题已解决硬件连接搞错了用了TTL电平

作者: 87外泄 时间: 2012-5-26 15:44

作者: mdgs 时间: 2012-12-28 08:41

复仇的绯红发表于 2012-5-24 12:07
谢谢两位问题已解决硬件连接搞错了用了TTL电平

我遇到了和你差不多的问题，发出的数据域接受到的数据完全不同，我用k60，你能说说你具体是怎么样解决的吗？

作者: mxj1005071012 时间: 2012-12-28 10:32
我也是乱码

作者: mxj1005071012 时间: 2012-12-28 10:54
我的乱码更严重

作者: mdgs 时间: 2012-12-28 17:33

mxj1005071012 发表于 2012-12-28 10:32
我也是乱码

你的问题解决了吗？我的QQ13349877861 求交流

作者: mxj1005071012 时间: 2012-12-28 18:01
没有呢如果解决了就回答你了

作者: q378759521 时间: 2013-3-24 11:00
我也想学习

作者: 光头 时间: 2013-7-31 09:44
怎么解决呢？？？

作者: 空有一人 时间: 2014-7-28 15:29
也学习了不少

作者: 空有一人 时间: 2014-7-30 20:08

用楼主的代码我也乱码了，找不出原因。。。。。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)