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标题: 小车顺时针走出错，大神求救！！！ [打印本页]

作者: chengxing007 时间: 2012-5-16 17:26
标题: 小车顺时针走出错，大神求救！！！
小车沿跑道逆时针走得蛮好的，但是顺时针就蛋了个疼的！顺时针一遇到右转弯它就往左边转弯冲出跑道。这到底是什么情况啊，搞了好久也没知道原因，求大神。
对了，我摄像头是6620的

作者: arms 时间: 2012-5-16 17:29
各种不对称吧

作者: chengxing007 时间: 2012-5-16 22:06

arms 发表于 2012-5-16 17:29
各种不对称吧

请教如何解决！下面是我在弯道采集的图像。

作者: QianDE1991 时间: 2012-5-16 22:23
你们图像那么小的？？你们采集多大的数据？？

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-17 07:38
你显示的跑到那么小啊

作者: conglei721 时间: 2012-5-17 23:31
这是外边线么？

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-18 12:36

conglei721 发表于 2012-5-17 23:31
这是外边线么？

应该不会吧你可以想想看呀要是的话他们地面也是白的这不符合比赛规则

作者: chengxing007 时间: 2012-5-19 10:45

xinmengwangran 发表于 2012-5-18 12:36
应该不会吧你可以想想看呀要是的话他们地面也是白的这不符合比赛规则

非常感谢以上各位，问题还没有解决，这两天在调其他的模块。
关于跑道，是我自己做的一个小跑道，用来测试的；图像小是因为我的摄像头放得低，本来想先跑几圈才把摄像头升高的，谁知遇到了这个问题。
各种郁闷，继续求解，各位支个招吧。为啥我顺时针跑得好好的，逆时针就杯具？？？？？？？？

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-19 11:40

chengxing007 发表于 2012-5-19 10:45
非常感谢以上各位，问题还没有解决，这两天在调其他的模块。
关于跑道，是我自己做的一个小跑道， ...

呵呵这就是为什么组委会让我们顺逆时针都跑一次的原因所在吧有时候就是不知道会是这样啊呵呵期待你能早点解决问题

作者: conglei721 时间: 2012-5-19 12:16

xinmengwangran 发表于 2012-5-18 12:36
应该不会吧你可以想想看呀要是的话他们地面也是白的这不符合比赛规则

说的是哈！

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-19 14:28

conglei721 发表于 2012-5-19 12:16
说的是哈！

呵呵

作者: qual9109 时间: 2012-5-21 11:49
函数不对称

作者: chengxing007 时间: 2012-5-21 18:36

qual9109 发表于 2012-5-21 11:49
函数不对称

请问是什么函数不对称？？？？

作者: Smile_Sun 时间: 2012-5-22 17:58
胎距问题，或舵机中心问题

作者: JRealist 时间: 2012-5-22 19:05
控制问题吧

作者: 叶林杰00 时间: 2012-6-10 14:23
学习学习，十字我过不去

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