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标题: 关于#define ANGLE_CONTROL_OUT_MAX MOTOR_OUT_MAX * 10 [打印本页]

作者: jinma525 时间: 2012-5-17 19:51
标题: 关于#define ANGLE_CONTROL_OUT_MAX MOTOR_OUT_MAX * 10
这句个从官网例程看到的，想不通为什么会有10倍的关系

作者: jinma525 时间: 2012-5-17 21:08

求助啊

作者: Goolloo 时间: 2012-5-18 02:47
同问

作者: etoah 时间: 2012-5-18 06:28
C车电机不给力啊，如果除去角度控制，速度控制和方向控制都是十分之一的满占空的话，基本等于没有调节量

同问啊

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