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标题: 电磁过弯道技巧 [打印本页]

作者: harryxp 时间: 2012-5-17 20:27
标题: 电磁过弯道技巧
小车在过弯道的时候会减速,有时甚至减为0,这样就会在速度反馈的作用突然前倾而造成小车震荡,请问大家有没有遇到这种情况,发表一下宝贵意见吧!

作者: linping9656 时间: 2012-5-17 20:57
我们有时加速有时候还减速

作者: dright_chao 时间: 2012-5-17 21:16
都是闭环的问题吧。。。

作者: 哈醒123456 时间: 2012-5-17 21:36
加入速度积分控制就不会减为零了

作者: Amarantine 时间: 2012-5-19 01:14
还是PID啊~~~

作者: 风少 时间: 2012-6-10 19:22
小车转弯的时候给定速度值不是还是一定的吗？我很疑惑为什么会加减速？我们的貌似就是一直保持那个速度，求解

作者: ohla 时间: 2012-6-29 20:13
怎么弄啊大神们

作者: 那一年ssr 时间: 2012-7-14 18:36
呜呜

作者: 赵露 时间: 2012-7-14 20:04
小车在过弯道时方向控制占很大比例，有可能影响直立控制。

作者: 落雪 时间: 2012-7-14 21:14
我们的也是小车转弯时一直加速。。。是什么原因

作者: junwugui 时间: 2012-7-14 22:57
我们小车转弯时加速的,但直道没有问题,不知什么原因咧

作者: 在路上520 时间: 2012-7-15 15:28
遇到了，楼主，和你一样的问题，

作者: 在路上520 时间: 2012-7-15 15:35
楼主怎么解决的？

作者: 1272563348 时间: 2012-7-15 15:44

junwugui 发表于 2012-7-14 22:57
我们小车转弯时加速的,但直道没有问题,不知什么原因咧

请问你的弯道加速解决了吗？怎么解决的？我们直道也加速，求解决？

作者: junwugui 时间: 2012-7-16 09:54

1272563348 发表于 2012-7-15 15:44
请问你的弯道加速解决了吗？怎么解决的？我们直道也加速，求解决？

我们的弯道还是没法解决,试图通过增加速度闭环的P,I或是加快速度调节时间来进行解决,如果还是不行,只能进行限制了

作者: zhang1523607088 时间: 2012-7-17 11:40

作者: 马桶煮粥 时间: 2012-7-18 04:16
条陀螺仪

作者: 独孤小刀 时间: 2012-7-18 21:49
同求啊，，，，，

作者: zhang1523607088 时间: 2012-7-18 21:55
中立点设置不是太好

作者: sincelh 时间: 2012-8-6 00:11
中值问题

作者: 风雨行路人 时间: 2012-8-8 10:47

junwugui 发表于 2012-7-16 09:54
我们的弯道还是没法解决,试图通过增加速度闭环的P,I或是加快速度调节时间来进行解决,如果还是不行,只能进 ...

建议限制PWM

作者: Ｐrｉncё 时间: 2012-8-8 21:51
顶楼主了

作者: zhu_xuekui 时间: 2012-8-18 20:30

风雨行路人发表于 2012-8-8 10:47
建议限制PWM

大神，能详细说明一下吗？谢谢。。。

作者: 风雨行路人 时间: 2012-8-19 17:28

zhu_xuekui 发表于 2012-8-18 20:30
大神，能详细说明一下吗？谢谢。。。

神不敢当好久没上网回复晚了点抱歉哈就是限制内轮PWM，让他跟慢，那就会到内道了

作者: VLEA 时间: 2012-8-20 09:08

风雨行路人发表于 2012-8-19 17:28
神不敢当好久没上网回复晚了点抱歉哈就是限制内轮PWM，让他跟慢，那就会到内道了

那同学你实现匀速了么？

作者: tbsweiwei2010 时间: 2012-11-29 21:01
如果是直道的话，一直加速会不会快点呢？

作者: ★kobe★ 时间: 2013-7-13 10:24
小车刚进入弯道时可以用一个较慢的速度进去，在弯道里面可以用一个中等的速度

作者: 没有终点的旅行 时间: 2013-7-13 14:31
入弯时减速，过弯时加速

作者: 幻化成雨 时间: 2013-7-13 18:37
wolegequ

作者: 曾天 时间: 2015-1-20 21:56
求大神指教

作者: 高向阳 时间: 2015-1-23 17:17

风少发表于 2012-6-10 19:22
小车转弯的时候给定速度值不是还是一定的吗？我很疑惑为什么会加减速？我们的貌似就是一直保持那个速度，求 ...

你是低速开环跑的吧，以后跑快了过弯道时容易打漂，所以才要减速嘛

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