xinmengwangran 发表于 2012-5-18 12:25 感觉参数D可能偏大吧 有些超调了 不过具体情况 可能不一样 呵呵 不过,你的采集处理程序没问题吧 会不会左右 ...
汪洋大海 发表于 2012-5-19 16:25 PD舵机控制感觉参数调整了效果也看不出来啊……纠结
ou421293238 发表于 2012-5-19 15:32 左右线的处理程序没问题的。。。因为还没出现线在图像中心的那种现象。。。话说你知道怎么处理现在图像中 ...