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标题: 给速度竟然不动 [打印本页]

作者: 旅行者的脚印 时间: 2012-5-17 21:46
标题: 给速度竟然不动
我能用速度反馈使其直立，但现在给它一个速度，它竟然还是保持直立，不向前匀速运动怎么搞的，速度都给得很大了，不解，不知道是不是pi参数还得改变，求解！！！！！！！！！！！！1

作者: etoah 时间: 2012-5-18 06:32
看看速度控制有没有输出量

作者: newhand1991 时间: 2012-5-18 08:10
我也有这种感觉。。是不是积分太小啦？

作者: luoy 时间: 2012-5-27 10:56
楼主能加QQ聊聊吗 1206166142

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