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标题: 程序跑飞 [打印本页]

作者: yelangjunjie 时间: 2012-5-17 21:59
标题: 程序跑飞
大家有遇到过小车跑会儿激光管就剩一个亮啦，应该是程序飞啦，劳驾各位大侠帮帮忙想想办法呀。

作者: xingyan 时间: 2012-5-17 22:30
顶一下

作者: 鸳痴子 时间: 2012-5-17 23:10
推荐换稳压块，单独给系统版供电，但是体验个矛盾就是硬件变复杂了，增加了车子重量。

作者: yelangjunjie 时间: 2012-5-18 17:08

鸳痴子发表于 2012-5-17 23:10
推荐换稳压块，单独给系统版供电，但是体验个矛盾就是硬件变复杂了，增加了车子重量。

稳压片都没有发热，是正常的，车跑一段时间就会出现那种情况，之后就比较频繁啦，

作者: 鸳痴子 时间: 2012-5-18 21:19
稳压块发不发热不代表它一直稳压到5V，如果电池电压波动太厉害，就有可能导致稳压块稳压不稳定，就好比7805，要给供7V左右的电压才能稳压到5V，如果给6V，稳压效果就不是那么好了，所以是电池电压被拉低，稳压块稳压不稳定，导致供电不稳定，芯片程序跑飞

作者: 飞思卡尔835 时间: 2012-5-18 21:45
应该是单片机复位了，我也有这种情况还没有解决呢！

作者: yelangjunjie 时间: 2012-5-20 16:34

鸳痴子发表于 2012-5-18 21:19
稳压块发不发热不代表它一直稳压到5V，如果电池电压波动太厉害，就有可能导致稳压块稳压不稳定，就好比7805 ...

我们基本上都是匀速跑的，电压波动不是很大啊，

作者: yelangjunjie 时间: 2012-5-20 16:35

飞思卡尔835 发表于 2012-5-18 21:45
应该是单片机复位了，我也有这种情况还没有解决呢！

复位可以马上回来的吧，

作者: 飞思卡尔小豪 时间: 2012-5-20 18:12

作者: 鸳痴子 时间: 2012-5-21 00:57

yelangjunjie 发表于 2012-5-20 16:34
我们基本上都是匀速跑的，电压波动不是很大啊，

这就不对了，你们不能保证绝对的匀速，过弯的时候不论你减没减速都会会有明显的减速，程序跑飞了，就是供电电压低导致，这点毋庸置疑

作者: 飞思卡尔835 时间: 2012-5-21 11:32

yelangjunjie 发表于 2012-5-20 16:35
复位可以马上回来的吧，

有的时候可以回来有的时候舵机打死激光也不亮了好像是程序进不了中断了！！
很郁闷，什么情况？

作者: yelangjunjie 时间: 2012-5-21 12:52

飞思卡尔835 发表于 2012-5-21 11:32
有的时候可以回来有的时候舵机打死激光也不亮了好像是程序进不了中断了！！
很郁闷，什么情况？

试试每段代码都关掉DisanbleInterrupt,看看效果吧，我们这样效果有所好转，但没完全解决。

作者: yelangjunjie 时间: 2012-5-21 12:56

鸳痴子发表于 2012-5-21 00:57
这就不对了，你们不能保证绝对的匀速，过弯的时候不论你减没减速都会会有明显的减速，程序跑飞了，就是供 ...

我们测了电压波动确实挺大的，你说的很有道理，谢谢啦！

作者: 鸳痴子 时间: 2012-5-21 15:27

yelangjunjie 发表于 2012-5-21 12:56
我们测了电压波动确实挺大的，你说的很有道理，谢谢啦！

不客气，多交流，呵呵

作者: 飞思卡尔835 时间: 2012-5-21 22:13

yelangjunjie 发表于 2012-5-21 12:52
试试每段代码都关掉DisanbleInterrupt,看看效果吧，我们这样效果有所好转，但没完全解决。

呵呵。。。谢了啊！！！！

作者: yy小武 时间: 2012-7-3 15:56
楼主现在解决了吗？我们也是这个问题还没解决求解

作者: lrbdh 时间: 2012-7-3 17:31
稳压的问题

作者: 孟玉乾 时间: 2012-7-4 06:22
静电，擦赛道

作者: yy小武 时间: 2012-7-4 21:38
那要换稳压模块还是怎么解决我是学机械的这方面不太懂呀

作者: yelangjunjie 时间: 2012-7-4 21:40

yy小武发表于 2012-7-3 15:56
楼主现在解决了吗？我们也是这个问题还没解决求解

之前的传感器板这问题很严重，我采用把点亮管子的程序都关掉中断，采样结束后再开中断，相对好了很多。现在也是关掉中断，还把每个管子都包上绝缘胶布，现在就一直没有啦。这个应该是好几种原因的，静电不排除，电压的稳定，有的管脚是带中断功能的可能你把它当做普通I\O口啦，然后将它使能中断也开了，但没有中断子程序，可能就飞啦！个人见解.....

作者: yy小武 时间: 2012-7-4 21:44
楼主高见

作者: yy小武 时间: 2012-7-4 21:45
如果是稳压模块的问题要怎么改硬件呢

作者: yy小武 时间: 2012-7-4 21:47
我们是最近才出现的舵机值偏大时就会出现死机现象

作者: yy小武 时间: 2012-7-4 21:48
我们是最近才出现的舵机值偏大时就会出现死机现象

作者: yy小武 时间: 2012-7-5 20:23
楼主你说你之前的传感器板子有问题今天我发现我们的也是激光版的问题但不知道是什么原因

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