智能车制作

标题: 乐山师院摄像头 视频，飞思卡尔小车手！ [打印本页]

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作者: zzy2099    时间: 2012-5-17 22:22
标题: 乐山师院摄像头 视频，飞思卡尔小车手！


http://player.youku.com/player.php/sid/XMzk4MTYwMzIw/v.swf

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作者: zzy2099    时间: 2012-5-17 22:26
速度到3M/S后，路线不够好，大弧老不停调整！

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作者: 月下听蝉    时间: 2012-5-17 22:37
这么快，受打击啦~~

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作者: klain    时间: 2012-5-17 22:38
好恐怖啊···

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作者: dongfangzi    时间: 2012-5-17 22:47
哇噢

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作者: hang    时间: 2012-5-17 22:49


小盆友 好可耐啊啊啊

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作者: OPQ_XYQ    时间: 2012-5-17 23:02
伤不起

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作者: 汪洋大海    时间: 2012-5-17 23:08
我们两米都舵机打角迟后，这让我们情何以堪啊！！！

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作者: keyx    时间: 2012-5-17 23:42
跪求楼主如何调整机械

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作者: 568581185    时间: 2012-5-18 00:49
{:soso_e179:}{:soso_e179:}

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作者: 老爸豆腐干    时间: 2012-5-18 00:54
牛掰！！！

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作者: excellentlizhen    时间: 2012-5-18 02:05

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作者: 尘666    时间: 2012-5-18 02:36
黑线好粗，不止25吧

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作者: zzy2099    时间: 2012-5-18 07:42

keyx 发表于 2012-5-17 23:42
跪求楼主如何调整机械

1 尽可能降低底盘高度和整车重心
2 保持左右对称

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作者: znfc2    时间: 2012-5-18 08:58
大神,请问你们中心在后面吗?前轮是内八还是外八?

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作者: 天才大空翼    时间: 2012-5-18 09:27
只放摄像头。

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作者: foxbat0502    时间: 2012-5-18 09:37
带着儿子做车  果然给力啊

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作者: Cold_、    时间: 2012-5-18 11:01
好快 佩服  

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作者: 719167267    时间: 2012-5-18 11:18
{:soso_e179:}{:soso_e179:} 有木有光电视频啊？

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作者: txan0630    时间: 2012-5-18 11:23
小朋友  很可爱啊啊！

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作者: 恋May    时间: 2012-5-18 12:23
十字感觉不是很难，不知道决赛的十字比赛的十字就这样了吗？

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作者: fbhsy    时间: 2012-5-18 12:35
哈哈，亮点是小车手.......速度依然很给力！

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作者: jwt1123    时间: 2012-5-18 12:56
赛道难度绝对给力  速度虽没上3m  但也太恐怖了
但作为电磁的我依然淡定而且很悠闲的飘过

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作者: chinasunjia123    时间: 2012-5-18 14:20
舵机反应速度好快啊，楼主能分享下经验吗

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作者: wbx2050    时间: 2012-5-18 14:21
入弯刹车吗

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作者: GentleMan22    时间: 2012-5-18 15:24
小朋友很有爱哟

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作者: zy317409314    时间: 2012-5-18 16:04
好可爱的小孩子

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作者: s614857575    时间: 2012-5-18 16:21
好快啊...

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作者: 天才大空翼    时间: 2012-5-18 16:32

s614857575 发表于 2012-5-18 16:21
好快啊...

你不也是乐师的吗？

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作者: 天才大空翼    时间: 2012-5-18 16:35

恋May 发表于 2012-5-18 12:23
十字感觉不是很难，不知道决赛的十字比赛的十字就这样了吗？

他们有小半径十字，你的意思是弯道入十字？再说十字现在应该不算光电组的难题了吧。

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作者: keyx    时间: 2012-5-18 16:49

zzy2099 发表于 2012-5-18 07:42
1 尽可能降低底盘高度和整车重心
2 保持左右对称

谢谢，保持左右对称是指转向对称嘛？或是重量对称？

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作者: 恋May    时间: 2012-5-18 17:01

jwt1123 发表于 2012-5-18 12:56
赛道难度绝对给力  速度虽没上3m  但也太恐怖了
但作为电磁的我依然淡定而且很悠闲的飘过

你觉得十字难度够了吗- -

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作者: 恋May    时间: 2012-5-18 17:02

天才大空翼 发表于 2012-5-18 16:35
他们有小半径十字，你的意思是弯道入十字？再说十字现在应该不算光电组的难题了吧。

你们狠好的解决十字了？

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作者: gadwgdsk    时间: 2012-5-18 17:54

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作者: lujiongjian    时间: 2012-5-18 18:30
楼主有什么方法能使车不打滑吗？我们的车差不多两米就打滑

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作者: s614857575    时间: 2012-5-18 19:00

天才大空翼 发表于 2012-5-18 16:32
你不也是乐师的吗？

。。。我做光电的

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作者: 天才大空翼    时间: 2012-5-18 19:02

s614857575 发表于 2012-5-18 19:00
。。。我做光电的

知道。期待你在四川省赛中的表现。

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作者: 竹子    时间: 2012-5-18 19:04
hh

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作者: dc495853665    时间: 2012-5-18 21:04
好快哦

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作者: zzy2099    时间: 2012-5-18 23:31

keyx 发表于 2012-5-18 16:49
谢谢，保持左右对称是指转向对称嘛？或是重量对称？

都应对称吧：）

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作者: zzy2099    时间: 2012-5-18 23:33

lujiongjian 发表于 2012-5-18 18:30
楼主有什么方法能使车不打滑吗？我们的车差不多两米就打滑

谈谈我的简单理解：
1。调整前轮机械，可适当提高减速及转向性能。
2。根据速度调节车转向参考行，速度快时可早点入弯，避免侧滑。

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作者: zzy2099    时间: 2012-5-18 23:34

znfc2 发表于 2012-5-18 08:58
大神,请问你们中心在后面吗?前轮是内八还是外八?

内八外八有利有弊，视频上这车基本不是八字：）

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作者: zzy2099    时间: 2012-5-18 23:35

恋May 发表于 2012-5-18 12:23
十字感觉不是很难，不知道决赛的十字比赛的十字就这样了吗？

省决赛 难度和标准都会降低。。。
毕竟我们西部不是发达地区呀！

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作者: keyx    时间: 2012-5-19 00:05

zzy2099 发表于 2012-5-18 23:31
都应对称吧：）

十分感谢

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作者: gzhcontent    时间: 2012-5-19 14:09
好快啊 呵呵 那个小朋友好可爱啊

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作者: jwt1123    时间: 2012-5-19 15:15

恋May 发表于 2012-5-18 17:01
你觉得十字难度够了吗- -

看你们没弄坡道      如果是备战赛区赛的话 赛道难度已经足够了
国赛的话那就还得加点难度

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作者: m1181324794t    时间: 2012-5-19 19:33
厉害

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作者: 稻香雨子    时间: 2012-5-19 21:25
老师可否上光电视频啊？嘿嘿，求共发展

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作者: zzy2099    时间: 2012-5-19 21:52

稻香雨子 发表于 2012-5-19 21:25
老师可否上光电视频啊？嘿嘿，求共发展

光电速度太慢，，嘿嘿
26号比赛会献丑的

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作者: 风云变幻    时间: 2012-5-20 12:11
请问你们跑这么快，是算赛道图像的偏移量，还是面积，或者其他？

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作者: zzy2099    时间: 2012-5-20 22:58

风云变幻 发表于 2012-5-20 12:11
请问你们跑这么快，是算赛道图像的偏移量，还是面积，或者其他？

偏移量+面积

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作者: verm    时间: 2012-5-21 12:01
差








距

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作者: 0726silence    时间: 2012-5-21 12:46
牛叉啊

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作者: 竹子    时间: 2012-5-22 12:56
谢谢神人分享视频。。。

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作者: 星斗520    时间: 2012-5-22 13:41

zzy2099 发表于 2012-5-20 22:58
偏移量+面积

面积怎么算 难道是有效行内 左右边界相减然后累加？ 求指点

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作者: 星斗520    时间: 2012-5-22 13:46
再问大神问题  舵机打角 用到算法是 PD吗？ 还是直接比例值？  你们的赛道 貌似摩擦力有点大 是普通的KT板吗？

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作者: kevin2009    时间: 2012-5-22 16:25

s614857575 发表于 2012-5-18 19:00
。。。我做光电的

乐师的速度都多少了啊。。摄像头、电磁、光电

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作者: zzy2099    时间: 2012-5-22 17:42

星斗520 发表于 2012-5-22 13:41
面积怎么算 难道是有效行内 左右边界相减然后累加？ 求指点

面积计算方法有多种，
你说的只是其中之一。。。。
我们用的是在车前方视野画一个矩形框，计算两条边线与矩形框切割的面积。

直道上这个面积为0，方向控制的目的就是让这个面积尽量小！

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作者: zzy2099    时间: 2012-5-22 17:43

kevin2009 发表于 2012-5-22 16:25
乐师的速度都多少了啊。。摄像头、电磁、光电

光电：2.3
摄像头：2.8
电磁：1.7

有10%的发挥空间！

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作者: zzy2099    时间: 2012-5-22 17:44

星斗520 发表于 2012-5-22 13:46
再问大神问题  舵机打角 用到算法是 PD吗？ 还是直接比例值？  你们的赛道 貌似摩擦力有点大 是普通的KT板吗 ...

赛道是普通KT板，每天用湿布擦拭N遍赛道，其摩擦系数是有保障的。
视频上的车子，舵机控制只用了P!

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作者: kevin2009    时间: 2012-5-22 20:28

zzy2099 发表于 2012-5-22 17:44
赛道是普通KT板，每天用湿布擦拭N遍赛道，其摩擦系数是有保障的。
视频上的车子，舵机控制只用了P!

速度用哪种算法啊

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作者: zzy2099    时间: 2012-5-23 22:43
速度策略按照北科经典比例8:5
直道8，弯道5。

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作者: hhf1100    时间: 2012-5-24 00:34
求光电视频啊

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作者: 无为张庆    时间: 2012-5-24 15:09
很牛啊

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作者: 赵露    时间: 2012-5-24 15:28
NB。

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作者: wmh    时间: 2012-5-24 22:23
  小孩子很可爱

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作者: lujiongjian    时间: 2012-5-25 13:21
楼主，是不是在弯道用的近行，且行越近，速度越慢呢？

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作者: ghr00188    时间: 2012-5-29 16:44
楼主用的什么摄像头

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作者: ghr00188    时间: 2012-5-29 16:45
还有 使用的什么单片机？？楼主打舵的时候 是不是关场中断呢

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作者: 林牛牛    时间: 2012-6-8 12:55
控制算法真心难搞，哎！交流一下吧？？？

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作者: zzy2099    时间: 2012-6-8 18:42
我不是车手哦，我是带队教师，基本不管技术细节。。

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作者: colorfulife    时间: 2012-6-10 11:05
好喜欢那个计时器～

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作者: zhanghao1403    时间: 2012-6-13 23:07
:lol:lol:lol:lol

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作者: 一毛钱~~~~~~    时间: 2012-6-20 13:58
怪不得乐师那么厉害。。原来练过童子功啊。。。。

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作者: 977987060    时间: 2012-7-8 15:46
你们舵机怎么反应那么快啊，怎么调的呢，还有看你们前几届的技术报告说的加权平均值是怎么搞的，望指点啊

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作者: zzy2099    时间: 2012-7-9 23:02
加权平均 就是 设定一个参考行权值最大，两边展开逐渐减少。。

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作者: 亿千二    时间: 2012-7-18 07:28
喜欢那个小孩。

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作者: wondre    时间: 2014-4-26 17:15
留名,学习贴

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作者: laughtianxia    时间: 2014-5-1 17:54
刮目相看  12级的给力多了

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