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标题: PD调节 [打印本页]

作者: lyp331255438 时间: 2012-5-18 00:27
标题: PD调节
为什么我的车给加大P值时抖得厉害，但还是觉得恢复力不够？
然后增加D就抖得更厉害了
我使用官方的方案？
是不是反冲过大呢？

作者: 330672126 时间: 2012-6-20 10:59
楼主我也是这个问题呢

作者: 330672126 时间: 2012-6-20 10:59
你是怎么解决的求教

作者: l20091340008 时间: 2012-6-20 17:14
求教楼主，同样的问题

作者: linping9656 时间: 2012-6-20 23:29
滤波没做好

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-6-21 23:27
看波形，楼上正解

作者: xiexueshi 时间: 2012-7-1 22:00
同样的问题，请问楼主解决了吗

作者: xiexueshi 时间: 2012-7-1 22:02

linping9656 发表于 2012-6-20 23:29
滤波没做好

是滤波的问题吗，我已经从头调了很多次了，可还是像楼说桌的一样，现在，只能带着抖动跑，速度比较慢

作者: linping9656 时间: 2012-7-1 22:15

xiexueshi 发表于 2012-7-1 22:02
是滤波的问题吗，我已经从头调了很多次了，可还是像楼说桌的一样，现在，只能带着抖动跑，速度比较慢

你的滤波方案是什么？直立的时候怎么样

作者: lyp331255438 时间: 2012-7-1 23:04
把直立控制参数降低，增加死区就可以了

作者: xiexueshi 时间: 2012-7-2 15:09

linping9656 发表于 2012-7-1 22:15
你的滤波方案是什么？直立的时候怎么样

官网方案，直立可以很好，可是中间有个角度，P,D调大后可以减小，可是就不稳定了

作者: linping9656 时间: 2012-7-2 19:10

xiexueshi 发表于 2012-7-2 15:09
官网方案，直立可以很好，可是中间有个角度，P,D调大后可以减小，可是就不稳定了

嗯呵呵我们是互补滤波直立还行最近电磁检测很不正常

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