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标题: 卡尔曼滤波波形 [打印本页]

作者: 510838570 时间: 2012-5-18 13:11
标题: 卡尔曼滤波波形
大家觉得我的这个波形可以吗，红色是陀螺仪的，黄色是加速度计，蓝色是卡尔曼滤波后的

作者: 一叶落尘 时间: 2012-5-18 17:24
滞后有点多

作者: 雪途旅人 时间: 2012-5-18 19:44
我觉得不行，毛刺太多

作者: 基佬 时间: 2012-5-19 19:13
再加大点陀螺仪的比例

作者: 510838570 时间: 2012-5-20 12:12

基佬发表于 2012-5-19 19:13
再加大点陀螺仪的比例

是陀螺仪的比例因子吗，还有，那些毛刺怎么消除

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