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标题: 光电寻白线是完全可行的！！ [打印本页]

作者: embzheng 时间: 2012-5-18 15:53
标题: 光电寻白线是完全可行的！！
过去是寻中间的线，细细的分析，其实也是左右摇摆，只是pid控制后比较稳定，寻白线的话其实也是同样的问题，只要调整好pid一切都ok！！

作者: 恋May 时间: 2012-5-18 17:03
寻白线。。。大神们都是几个点出去的。

作者: jesson 时间: 2012-5-18 17:39
楼主能上个视频么？蛋疼死了

作者: isearching 时间: 2012-5-18 18:22
寻白线，仁者见仁，智者见智~！

作者: xiaomei120108 时间: 2012-5-18 19:01
不管是寻白线或者是寻黑线，在理论上都是绝对可行的，没有不可行一说

作者: 飞思卡尔835 时间: 2012-5-18 21:46
迅白线是可行的！

作者: hang 时间: 2012-5-18 22:41
实践是检验真理的唯一标准

作者: 阿兰家族 时间: 2012-5-18 23:57
听说寻白速度提不起来，大家有听说过2米5的吗？好让我们寻白的心里有个底。。。

作者: 51coming 时间: 2012-5-19 00:08
。。。楼主你才发现啊。。。控制的怎么样了？能传个视频或透露一下车速吗？

作者: 51coming 时间: 2012-5-19 00:09

阿兰家族发表于 2012-5-18 23:57
听说寻白速度提不起来，大家有听说过2米5的吗？好让我们寻白的心里有个底。。。

我们学校的光电寻白线最高跑过2m/s，但后来调不上去了，然后开始寻黑线，结果，连1.5m/s都过不去了。。。

作者: mzsly 时间: 2012-5-19 14:36
确定一个方向多花点时间总归能调出来的。。。。

作者: embzheng 时间: 2012-5-19 20:27

恋May 发表于 2012-5-18 17:03
寻白线。。。大神们都是几个点出去的。

一个点都不用出去，就看你的算法了

作者: 恋May 时间: 2012-5-19 21:45

embzheng 发表于 2012-5-19 20:27
一个点都不用出去，就看你的算法了

我看到现在都是一个点不出去的，不过大神们都该了方案了，都说到一定境界就要改了纠结。。。

作者: 飞思卡尔小豪 时间: 2012-5-20 08:20
试试

作者: guichuqing 时间: 2012-5-20 09:54
对嘛。可以寻白线嘛，不过以前黑线外有6~7个点，所以你现在白线外也至少要有6~7个点咯，如果全放在白线里面就跟以前所有的点打在黑线里面一样不可行

作者: 745424772 时间: 2012-6-4 17:09

51coming 发表于 2012-5-19 00:09
我们学校的光电寻白线最高跑过2m/s，但后来调不上去了，然后开始寻黑线，结果，连1.5m/s都过不去了。。。

有够悲催啊寻白线当真这么不好么轻易就放弃了？

作者: 51coming 时间: 2012-6-4 23:41

745424772 发表于 2012-6-4 17:09
有够悲催啊寻白线当真这么不好么轻易就放弃了？

也不是啦，因为队友的车激光的功率小，机械又调的不好，所以他放弃了，网上还是有抓白线跑到2m/s的视频的

作者: 軌跡。 时间: 2012-6-5 02:21
表示一个点都没打到黑线上，还是可以跑 - -
唉，接收不稳啊，马上做新车了懒得弄了。。就是直道有时有点慌，其他还好

作者: tianma 时间: 2012-6-5 13:43
寻白线？求解啊，寻什么白线啊。跑到不是白色背景黑色的线吗？

作者: zy317409314 时间: 2012-6-5 15:14

小小摄像头飘过

:lol:lol

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-6-13 08:02

51coming 发表于 2012-6-4 23:41
也不是啦，因为队友的车激光的功率小，机械又调的不好，所以他放弃了，网上还是有抓白线跑到2m/s的视频的

寻白线两米五的大有人在啊

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