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标题: 图像采集处理问题 [打印本页]

作者: 潞箬 时间: 2012-5-18 16:03
标题: 图像采集处理问题
采集不到数据，好像程序始终在场中断里死循环，跳不出去。在场中断处理函数interrupt 9 void VSYN_Interrupt(void)里面都写了TIE=OX02，强行关闭场中断了，可还是在场中断里执行，跳不进行中断处理函数interrupt 8 void HREF_Interrupt(void) 。因此采集不到数据，串口软件里始终显示的是0，我摄像头选的是ov7620。
路过的飘过的都来指导指导小弟吧，快纠结死了，万分感谢......
#include <hidef.h> /* common defines and macros */
#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */
#include <MC9S12G128.h>
#define ROW 30
#define COLUMN  70
unsigned char Image_Data[ROW][COLUMN];
unsigned char Point_C, VSYN_C=0, Line_Flag, m = 0,n=0;
unsigned int Line_C=0;
unsigned char Interval;
unsigned char  THRESHOLD=0x20;

void Delay(int i)
{
int j;
for(j=0;j<i;j++)
{
   _asm(nop);
}
}
void SetBusCLK_nM(byte nM)
{
MMCCTL1=0X00;
PKGCR  =0X06;
DIRECT =0x00;
IVBR =0xFF;
ECLKCTL=0xC0;
CPMUPROT =0x26; //停止保护时钟配置寄存器
CPMUCLKS_PSTP=0; //
CPMUCLKS_PLLSEL=1;  //应用PLL
//CPMUSYNR =nM-1; //设置分频因子
CPMUSYNR =0x40|(nM-1); //设置分频因子
CPMUREFDIV =0x80|0x00; //pllclock=2*(1+SYNR)= MHz;
CPMUPOSTDIV=0x00; // Set the post divider register
CPMUPOSTDIV=0x00; // Set the post divider register
CPMUPLL =0x10; // Set the PLL frequency modulation
while(CPMUFLG_LOCK == 0); /* Wait until the PLL is within the desired tolerance of the target frequency */
CPMUPROT=0x00;          /* Enable protection of clock configuration registers */
}
void TIM_Init(void)
{

TIOS=0x00;       //外部输入捕捉 1,2 通道
TCTL4=0x24;       //通道1上升沿触发,通道 2 下降沿触发
TSCR1=0x80;       //使能
TIE=0x06;          //通道 1,2 中断使能
TFLG1=0xFF;       //清中断标志位

}
void IO_init(void)
{                                           //  IO初始化函数
   DDRD = 0X00;
}
void SCI0_Init(void)
{
SCI0BD = 0X9C;          //9600
SCI0CR1 = 0X00;                                     /*normal,no parity*/
SCI0CR2 = 0X2C;          //发送器，接收器使能
                           /*RIE=1,TE=1,RE=1, */
}
void SCI_Write(unsigned char SendChar)
{
while (!(SCI0SR1&0x80))
   SCI0DRH=0;
SCI0DRL=SendChar;

}
//图像处理函数
void Process(void)
{
  unsigned char i,j;
  for(i=0;i<ROW;i++)
{
for(j=0;j<COLUMN;j++)
   {
   if(Image_Data[j]>THRESHOLD)
   SCI_Write('1') ;
   else  SCI_Write('0') ;
   }
//SCI_Write(0x0D);
//SCI_Write(0X0A);
  }
}
//主函数
void main(void) {
/* put your own code here */
/*  uchar x,data;  */
DisableInterrupts;
SetBusCLK_nM(24);
TIM_Init();
IO_init() ;
SCI0_Init();
EnableInterrupts;
for(;;) {
      Process() ;
   _FEED_COP(); /* feeds the dog */
} /* loop forever */
/* please make sure that you never leave main */
}
//行中断处理函数
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
interrupt 8 void HREF_Interrupt(void)
{
  TFLG1_C1F = 1;
  Line_Flag = 0;
  m++;          //每一个下降沿捕捉一次脉冲
  if ( m<12 || m>288 )
  {
return;//判断是否从新的一场开始
  }
  if(m<=144)                      Interval=12;
  else if(m>144&&m<=200)  Interval=8;
  else if(m>200&&m<=252)  Interval=6;
  else                               Interval=4;
if(m%Interval==0)
  {
   Delay(1);
Image_Data[Line_C][0] = PORTD;Image_Data[Line_C][1] = PORTD;
Image_Data[Line_C][2] = PORTD;Image_Data[Line_C][3] = PORTD;
Image_Data[Line_C][4] = PORTD;Image_Data[Line_C][5] = PORTD;
Image_Data[Line_C][6] = PORTD;Image_Data[Line_C][7] = PORTD;
Image_Data[Line_C][8] = PORTD;Image_Data[Line_C][9] = PORTD;
Image_Data[Line_C][10] = PORTD;Image_Data[Line_C][11] = PORTD;
Image_Data[Line_C][12] = PORTD;Image_Data[Line_C][13] = PORTD;
Image_Data[Line_C][14] = PORTD;Image_Data[Line_C][15] = PORTD;
Image_Data[Line_C][16] = PORTD;Image_Data[Line_C][17] = PORTD;
Image_Data[Line_C][18] = PORTD;Image_Data[Line_C][19] = PORTD;
Image_Data[Line_C][20] = PORTD;Image_Data[Line_C][21] = PORTD;
Image_Data[Line_C][22] = PORTD;Image_Data[Line_C][23] = PORTD;
Image_Data[Line_C][24] = PORTD;Image_Data[Line_C][25] = PORTD;
Image_Data[Line_C][26] = PORTD;Image_Data[Line_C][27] = PORTD;
Image_Data[Line_C][28] = PORTD;Image_Data[Line_C][29] = PORTD;
Image_Data[Line_C][30] = PORTD;Image_Data[Line_C][31] = PORTD;
Image_Data[Line_C][32] = PORTD;Image_Data[Line_C][33] = PORTD;
Image_Data[Line_C][34] = PORTD;Image_Data[Line_C][35] = PORTD;
Image_Data[Line_C][36] = PORTD;Image_Data[Line_C][37] = PORTD;
Image_Data[Line_C][38] = PORTD;Image_Data[Line_C][39] = PORTD;
Image_Data[Line_C][40] = PORTD;Image_Data[Line_C][41] = PORTD;
Image_Data[Line_C][42] = PORTD;Image_Data[Line_C][43] = PORTD;
Image_Data[Line_C][44] = PORTD;Image_Data[Line_C][45] = PORTD;
Image_Data[Line_C][46] = PORTD;Image_Data[Line_C][47] = PORTD;
Image_Data[Line_C][48] = PORTD;Image_Data[Line_C][49] = PORTD;
Image_Data[Line_C][50] = PORTD;Image_Data[Line_C][51] = PORTD;
Image_Data[Line_C][52] = PORTD;Image_Data[Line_C][53] = PORTD;
Image_Data[Line_C][54] = PORTD;Image_Data[Line_C][55] = PORTD;
Image_Data[Line_C][56] = PORTD;Image_Data[Line_C][57] = PORTD;
Image_Data[Line_C][58] = PORTD;Image_Data[Line_C][59] = PORTD;
Image_Data[Line_C][60] = PORTD;Image_Data[Line_C][61] = PORTD;
Image_Data[Line_C][62] = PORTD;Image_Data[Line_C][63] = PORTD;
Image_Data[Line_C][64] = PORTD;Image_Data[Line_C][65] = PORTD;
Image_Data[Line_C][66] = PORTD;Image_Data[Line_C][67] = PORTD;
Image_Data[Line_C][68] = PORTD;Image_Data[Line_C][69] = PORTD;

Line_C++;
  }
if(Line_C==ROW)
      return;
}
//场中断处理函数
#pragma CODE_SEG  NON_BANKED
interrupt 9 void VSYN_Interrupt(void)
{
   TFLG1_C1F=1;    //
   TFLG1_C2F=1; //清除场同步中断
   Line_C=0;                //初始化采集行的下标
   Point_C = 0;
   TIE=0x02 ; //进入一场后开行中断，关闭场中断
}

补充内容 (2012-5-18 22:22):
中断序号改过来了，任然有问题，真想不通，路过的大神们哪。。。

作者: 潞箬 时间: 2012-5-18 16:05

求指导

作者: 梦枫辰 时间: 2012-5-18 16:41
你这程序每一步都看懂了么？算法是自己写的吗？

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-18 17:58
好像是混合的程序你把几个人的融合啦呵呵中断号和你设置的不对应

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-18 18:02
TCTL4=0x24; //通道1上升沿触发,通道 2 下降沿触发
这个位置设置通道1和2，而你下面的中断号分别对应的是通道0和1的，明白了吗？？
应该这样改TCTL4=0x09; 你试一试好不好使，如果不行，我就不知哪里出了问题啦

作者: 潞箬 时间: 2012-5-18 18:49

xinmengwangran 发表于 2012-5-18 18:02
TCTL4=0x24; //通道1上升沿触发,通道 2 下降沿触发
这个位置设置通道1和2，而你下面的中断号分别 ...

我看看，先谢谢你

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-18 19:12

潞箬发表于 2012-5-18 18:49
我看看，先谢谢你

没事不用谢

作者: 潞箬 时间: 2012-5-18 19:23

xinmengwangran 发表于 2012-5-18 19:12
没事不用谢

要是任然选用通道1和通道2，下面的中断号该如何改，下面的中断号也对应不同的通道吗？比如interrupt 9 void VSYN_Interrupt(void)里面9对应的就是通道1 吗？

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-18 19:27

潞箬发表于 2012-5-18 19:23
要是任然选用通道1和通道2，下面的中断号该如何改，下面的中断号也对应不同的通道吗？比如interrupt 9 vo ...

对我建议你改上面方便除非你硬件已经接PT1和PT2 那就改下面吧
但是行中断、场中断要对应好尤其是中断触发方式

作者: 潞箬 时间: 2012-5-18 19:57

xinmengwangran 发表于 2012-5-18 19:27
对我建议你改上面方便除非你硬件已经接PT1和PT2 那就改下面吧
但是行中断、场中断要对应好尤其是中断 ...

我们pcb板都已经送过去做了，没办法，只有对这板子做程序啊。。。。而且用的单片机又是9s12g，资料就一英文版的，天天看的头都大

，谢谢

作者: 潞箬 时间: 2012-5-18 21:19

梦枫辰发表于 2012-5-18 16:41
你这程序每一步都看懂了么？算法是自己写的吗？

看了一些例程，然后写的，现在那个中断序号对应的优先级不太懂，大神方便解释不，谢谢

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-19 09:06

潞箬发表于 2012-5-18 19:57
我们pcb板都已经送过去做了，没办法，只有对这板子做程序啊。。。。而且用的单片机又是9s12g，资料就一英 ...

哦呵呵你们真是可以呀软件基本端口没确定能去制版那就只好改动软件啦其实也不是很难注意对应上就OK啦

作者: 潞箬 时间: 2012-5-19 09:29

xinmengwangran 发表于 2012-5-19 09:06
哦呵呵你们真是可以呀软件基本端口没确定能去制版那就只好改动软件啦其实也不是很难注意对应上就 ...

我已经对上了，还是有问题，真心想不通。。。。。。

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-19 10:20

潞箬发表于 2012-5-19 09:29
我已经对上了，还是有问题，真心想不通。。。。。。

说来听听你怎么改的

作者: 潞箬 时间: 2012-5-19 10:33

xinmengwangran 发表于 2012-5-19 10:20
说来听听你怎么改的

pt1，pt2已经改不了了，只好相应的改写下面的行场中断序号了，行中断T1，上升沿触发，对应的中段序号改为了9；相应的场改成了10,。
图像采集按道理不是先进行场中断处理，在进入行中断处理，所以在场中断处理后加入了行中断使能。
不过现在让程序一步一步执行，没进入场中断处理，直接进入行中断了，并且脉冲数m貌似一直是小于12的，所以又进不了D端口的输入，VSYN_C也就没有加1处理，下面的process（）也就一直没执行。。。。。。

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-19 11:53

潞箬发表于 2012-5-19 10:33
pt1，pt2已经改不了了，只好相应的改写下面的行场中断序号了，行中断T1，上升沿触发，对应的中段序号改为 ...

有些纠结你在场中断把行中断打开然后再试一下再不好使我就想不到啦如果是实际操作可能还有办法但是听你描述然后帮你分析只能到这啦我实在不才啊

作者: 潞箬 时间: 2012-5-19 12:03

xinmengwangran 发表于 2012-5-19 11:53
有些纠结你在场中断把行中断打开然后再试一下再不好使我就想不到啦如果是实际操作可能还有办法但是 ...

试过了，不行，不管怎样，还是非常谢谢你

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-19 12:08

潞箬发表于 2012-5-19 12:03
试过了，不行，不管怎样，还是非常谢谢你

哦呵呵继续奋斗吧只能祝你好运吧

作者: 潞箬 时间: 2012-5-19 16:34

xinmengwangran 发表于 2012-5-19 12:08
哦呵呵继续奋斗吧只能祝你好运吧

恩，加油。。。。。。

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-19 17:25

潞箬发表于 2012-5-19 16:34
恩，加油。。。。。。

加油一切都会好起来的

作者: 潞箬 时间: 2012-5-19 21:53

xinmengwangran 发表于 2012-5-19 17:25
加油一切都会好起来的

{:soso_e113:}

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-19 22:05

潞箬发表于 2012-5-19 21:53

作者: 潞箬 时间: 2012-5-19 22:25

xinmengwangran 发表于 2012-5-19 22:05

感觉你一直都在，你们车做怎么样了。。。

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-19 23:58

潞箬发表于 2012-5-19 22:25
感觉你一直都在，你们车做怎么样了。。。

呵呵不怎么样我已经退二线了我做这个毕业设计估计能跑下来但是速度有些提不起来
你们呢

作者: 潞箬 时间: 2012-5-20 21:16

作者: 潞箬 时间: 2012-5-20 21:17

xinmengwangran 发表于 2012-5-19 23:58
呵呵不怎么样我已经退二线了我做这个毕业设计估计能跑下来但是速度有些提不起来
你们呢

嘿嘿，我大三的，随便搞搞，还得考研，所以五月分才开始做这个的的，烦啊，没太多时间，压力山大

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-21 19:00

潞箬发表于 2012-5-20 21:17
嘿嘿，我大三的，随便搞搞，还得考研，所以五月分才开始做这个的的，烦啊，没太多时间，压力山大

哦呵呵努力吧

作者: Make_it！ 时间: 2012-5-23 08:14
现在好没有啊？我也出现这样的情况！烦躁的很啊！

作者: 潞箬 时间: 2012-5-23 13:39

Make_it！发表于 2012-5-23 08:14
现在好没有啊？我也出现这样的情况！烦躁的很啊！

没呢，哎，天天都在想着问题，一个星期了

作者: Make_it！ 时间: 2012-5-23 16:08
加个好友吧1158793848

作者: 潞箬 时间: 2012-5-23 16:35

Make_it！发表于 2012-5-23 16:08
加个好友吧1158793848

加了{:soso_e100:}

作者: txgc 时间: 2012-6-15 17:35
我的编译都没有通过，提示：Fixup overflow in_Vector_59,to API_ISR 1,at offset 0x0

作者: txgc 时间: 2012-6-15 17:45
你加上我吧，1324988896

作者: 潞箬 时间: 2012-6-15 23:39

txgc 发表于 2012-6-15 17:45
你加上我吧，1324988896

加了{:soso_e100:}

作者: 潞箬 时间: 2012-6-15 23:51

txgc 发表于 2012-6-15 17:35
我的编译都没有通过，提示：Fixup overflow in_Vector_59,to API_ISR 1,at offset 0x0

你用的API中段吗？

作者: txgc 时间: 2012-6-16 00:40

潞箬发表于 2012-6-15 23:51
你用的API中段吗？

是啊，不过还没有成功。我还不是特别了解这个接口。

作者: 颓廢至极〇 时间: 2012-10-11 20:34

什么乱七八糟的东西东平西凑的看得我蛋疼

作者: mxj1005071012 时间: 2013-1-21 23:57
你好我也是参考的这个程序请问你搞定了吗我搞了很久都不行啊 8918767435@qq.com 谢谢了

作者: 战斗堡垒 时间: 2013-3-11 09:10
谢谢，很有用。。。

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