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标题: 为什么电磁组的车弯道时前后晃得厉害？ [打印本页]

作者: boshihou121 时间: 2012-5-18 19:34
标题: 为什么电磁组的车弯道时前后晃得厉害？
为什么电磁组的车弯道时前后晃得厉害？把自己都晃倒了

作者: 伤心的男人 时间: 2012-5-18 22:11
应该是重心不稳，陀螺仪和加速传感器参数不匹配

作者: boshihou121 时间: 2012-5-18 22:50

伤心的男人发表于 2012-5-18 22:11
应该是重心不稳，陀螺仪和加速传感器参数不匹配

感谢回复

作者: 神器 时间: 2012-5-21 16:41

伤心的男人发表于 2012-5-18 22:11
应该是重心不稳，陀螺仪和加速传感器参数不匹配

重心前倾厉害，车已经很重了，有什么好的建议吗

作者: dright_chao 时间: 2012-5-22 23:14
顶，同问啊。。。

作者: boshihou121 时间: 2012-5-23 10:25

dright_chao 发表于 2012-5-22 23:14
顶，同问啊。。。

问题已经解决，参数调的不好，车晃，通过调节参数能解决

作者: dright_chao 时间: 2012-5-23 12:44

boshihou121 发表于 2012-5-23 10:25
问题已经解决，参数调的不好，车晃，通过调节参数能解决

请教大侠：积分项应该怎么限幅呢？？

作者: 奔驰飞思卡尔 时间: 2012-5-23 13:47
你们AD转换用的多少位的，12位吗，陀螺仪积分的角度怎么串口发送，角度是float行的，串口发送的只能是8位的，怎么发送啊

作者: Solemn胜威 时间: 2012-7-11 21:34

boshihou121 发表于 2012-5-23 10:25
问题已经解决，参数调的不好，车晃，通过调节参数能解决

我也是这个问题的呢，直道很好的呢，但是弯道就不行，就点头，，，

作者: nisl 时间: 2012-7-11 23:46
请问楼主是怎么调节参数的啊？我们也是过弯道晃的厉害

作者: 小椰 时间: 2012-7-12 07:38

奔驰飞思卡尔发表于 2012-5-23 13:47
你们AD转换用的多少位的，12位吗，陀螺仪积分的角度怎么串口发送，角度是float行的，串口发送的只能是8位的 ...

用4个八位数装一个浮点数发过去，用指针移动浮点数的各位数到4个八位字节中

作者: bhwxl 时间: 2012-7-15 13:47

boshihou121 发表于 2012-5-23 10:25
问题已经解决，参数调的不好，车晃，通过调节参数能解决

请问一下，应该挑哪写参数？是直立控制还是速度控制？直立控制硬一些好还是软一些好？

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