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标题: 想来想去，还是决定厚着脸皮问这个问题！ [打印本页]

作者: conglei721 时间: 2012-5-19 12:20
标题: 想来想去，还是决定厚着脸皮问这个问题！
哪位高手可以不吝啬的指导一下，在入缓冲区较小的十字弯，大家都是什么思路！我都快崩溃了！

作者: cqu_cj 时间: 2012-5-19 15:42
妹子哇

暂时没做处理，如果普通弯道与速度控制都做好了的话，能平稳的冲过去。之前有试过判断、插值，但是很不稳定

作者: 汪洋大海 时间: 2012-5-19 16:18
围观……坐等解决办法！

作者: as1093368889 时间: 2012-5-19 16:27
什么意思。。

作者: 燕大 时间: 2012-5-19 16:47
我也是啊

作者: xiayayun 时间: 2012-5-19 17:13
速度快了可以冲过去

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-5-19 17:59
飘过

作者: 林夕22 时间: 2012-5-19 19:58
只要传感器安好了的话应该不用控制吧

作者: 我是尹彬彬 时间: 2012-5-19 20:13

:):)

作者: 恋May 时间: 2012-5-19 20:26
也有无缓冲区的十字弯，弯入十字。

作者: conglei721 时间: 2012-5-19 20:33

cqu_cj 发表于 2012-5-19 15:42
妹子哇暂时没做处理，如果普通弯道与速度控制都做好了的话，能平稳的冲过去。之前有试过判断、插值，但是 ...

还是不要叫我妹子了，哪天说完小妹我就后悔了，嘿嘿，我正在这样尝试，但是结果不明显！

作者: conglei721 时间: 2012-5-19 20:34

xiayayun 发表于 2012-5-19 17:13
速度快了可以冲过去

速度快了，一旦出现溢出就惨了，我的车的保险杠都弯了好几次了！

作者: conglei721 时间: 2012-5-19 20:35

恋May 发表于 2012-5-19 20:26
也有无缓冲区的十字弯，弯入十字。

只能按最坏的打算准备！

作者: conglei721 时间: 2012-5-19 20:35

汪洋大海发表于 2012-5-19 16:18
围观……坐等解决办法！

嘿嘿，那就一起等吧

作者: qual9109 时间: 2012-5-19 21:09
坐看

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-19 21:26
同求！

作者: cqu_cj 时间: 2012-5-19 22:23

conglei721 发表于 2012-5-19 20:33
还是不要叫我妹子了，哪天说完小妹我就后悔了，嘿嘿，我正在这样尝试，但是结果不明显！

莫事，做车的妹子受欢迎着呢

作者: 断点断了 时间: 2012-5-19 23:51
围观....

作者: conglei721 时间: 2012-5-20 00:28

cqu_cj 发表于 2012-5-19 22:23
莫事，做车的妹子受欢迎着呢

我咋没感觉呢，嘎嘎

作者: zbl9212 时间: 2012-5-20 13:51
我有个不稳定的方法，尝试做个滤波，可以完美的滤去十字弯，然后在抬头找十字弯后半段

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-20 17:30

我是尹彬彬发表于 2012-5-19 20:13

好漂亮的奶茶小妹！

作者: conglei721 时间: 2012-5-20 19:22

zbl9212 发表于 2012-5-20 13:51
我有个不稳定的方法，尝试做个滤波，可以完美的滤去十字弯，然后在抬头找十字弯后半段

嗯嗯，倒是可以试试，但是，那摄像头要看到的区域也要很大才行

作者: Smile_Sun 时间: 2012-5-22 17:55
4点法

作者: conglei721 时间: 2012-5-22 19:56

Smile_Sun 发表于 2012-5-22 17:55
4点法

请高人指点！

作者: conglei721 时间: 2012-5-22 20:00

xinmengwangran 发表于 2012-5-20 17:30
好漂亮的奶茶小妹！

说谁呢这是！

作者: 有朋自远方来 时间: 2012-5-22 20:09

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-22 22:47

conglei721 发表于 2012-5-22 20:00
说谁呢这是！

嘻嘻不好意思没说你

作者: VLEA 时间: 2012-5-25 14:35
算法

作者: conglei721 时间: 2012-5-25 15:43

VLEA 发表于 2012-5-25 14:35
算法

求指点

作者: zhang12345 时间: 2012-5-25 15:53
校内赛被秒杀，无心在做小车。。。。。。

作者: 叶林杰00 时间: 2012-6-10 14:22
学习学习，十字我过不去

作者: 叶林杰00 时间: 2012-6-10 18:28
围观啦，同问

作者: gang82921390 时间: 2012-6-10 19:23
先要判断出十字，如果能判断出就好说了。然后转换为近行控制，用位置式

作者: conglei721 时间: 2012-6-10 22:57

gang82921390 发表于 2012-6-10 19:23
先要判断出十字，如果能判断出就好说了。然后转换为近行控制，用位置式

谢谢提示

作者: conglei721 时间: 2012-6-10 22:57

zhang12345 发表于 2012-5-25 15:53
校内赛被秒杀，无心在做小车。。。。。。

怎么能这样呢！

作者: 浅语003 时间: 2012-6-11 23:00
快速冲的

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