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标题: 小车跑一段，然后停下来，然后继续匀速跑， [打印本页]

作者: lixin815866 时间: 2012-5-19 14:06
标题: 小车跑一段，然后停下来，然后继续匀速跑，
如题，求解决方法啊

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-19 14:55
真够智能的跑跑还偷懒休息一下

作者: lixin815866 时间: 2012-5-19 15:27

xinmengwangran 发表于 2012-5-19 14:55
真够智能的跑跑还偷懒休息一下

不要开玩笑了，你知道怎么解决的吗

作者: 568581185 时间: 2012-5-19 16:29
可能是复位了吧
然后重启又继续了

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-19 17:33

lixin815866 发表于 2012-5-19 15:27
不要开玩笑了，你知道怎么解决的吗

能想到的原因也是可能单片机复位啦至于为什么那你好好看看你的程序是不是有能死机的情况

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-19 17:34
对啦你的驱动很容易发热也可能产生这样的情况

作者: lixin815866 时间: 2012-5-19 18:53

568581185 发表于 2012-5-19 16:29
可能是复位了吧
然后重启又继续了

怎么可能呢，这是电磁的啊，如果复位了，那肯定是站不住啊。求解决啊，就是一跑一慢的，那个参数给的不对了啊、

作者: sophet 时间: 2012-5-19 19:02
应该是直立程序被干扰了，条参数就行了

作者: lixin815866 时间: 2012-5-19 19:19

sophet 发表于 2012-5-19 19:02
应该是直立程序被干扰了，条参数就行了

调解PD 还是PI啊

作者: sophet 时间: 2012-5-19 19:24
这个不好说，有两种思路，一是加强直立的强度，二是减少其他的干扰

作者: 568581185 时间: 2012-5-19 21:32

lixin815866 发表于 2012-5-19 18:53
怎么可能呢，这是电磁的啊，如果复位了，那肯定是站不住啊。求解决啊，就是一跑一慢的，那个参数给的不对 ...

哦。好吧我错了
我还以为是我们其他组的呢

作者: 神器 时间: 2012-5-21 16:39
你跑得是直线还是弯道？

作者: lixin815866 时间: 2012-5-21 19:06

神器发表于 2012-5-21 16:39
你跑得是直线还是弯道？

无论直线弯道都是啊，通常我不加方向控制看效果的、

作者: newhand1991 时间: 2012-5-21 21:20
楼主的问题我也有，现在正在解决。。不如加下Q：330258183，加时声明飞思卡尔电磁组

作者: electric 时间: 2012-5-21 22:24

xinmengwangran 发表于 2012-5-19 14:55
真够智能的跑跑还偷懒休息一下

你真风趣

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-22 09:05

electric 发表于 2012-5-21 22:24
你真风趣

作者: 神器 时间: 2012-5-22 20:08
没遇到过，放大倍数够吗，停的时候信号还能采到？

作者: zyj 时间: 2012-12-3 21:21
楼至解决没，同样问题

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