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标题: xs128加速度模块 [打印本页]

作者: 舒成洁 时间: 2012-5-19 20:36
标题: xs128加速度模块
求大神教下加速度模块那里的程序，怎样微分等到角速度，菜鸟求程序。。。。不过单片机读不到angle 和angle—out的值
void jiasudu(void)
{

while(!ATD0STAT0_SCF);
// while(1)
{
Voltage=read_ad(1);
angle=((Voltage-1.36)/k)/g*10000; //倾角
if(angle>0)
angle_out=(1/k)/g*10000; //倾角加速度
if(angle<0)
angle_out=(((-1)/k)/g)*10000;
}
}

作者: 基佬 时间: 2012-5-19 20:41
首先通过加速度信号直接微分得到角速度是不现实的
然后这个程序的angle_out有问题吧干啥用的？

作者: 舒成洁 时间: 2012-5-19 20:53
angle—out是微分后的倾角加速度。可以给我个程序参考下吗？我的邮箱635492077@qq.com。感谢.....

作者: 基佬 时间: 2012-5-19 21:35
对加速度做微分只能得到噪声

作者: 舒成洁 时间: 2012-5-19 22:00
可以给个程序参考下吗

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