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标题: 关于角度积分 [打印本页]

作者: 痞子 时间: 2012-5-19 20:47
标题: 关于角度积分
现在车子能够跑了但是一直是走走停停个人觉得应该是直立没控制好因为在给定一个0的速度的时候车子不能很快的静止下来于是想在直立控制中加一个角度积分，大神们觉得在直立控制时加一个角度积分对后面的速度控制有影响么？？？

作者: 痞子 时间: 2012-5-19 21:10
自己顶一个求指教啊

作者: FHFF1234 时间: 2013-3-9 12:36
我的也是走走停停但他们说是速度控制的问题还没调好你的解决了吗

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