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标题: 电磁有实现变速的没？ [打印本页]

作者: wo520 时间: 2012-5-20 17:11
标题: 电磁有实现变速的没？
如题！电磁的有没有实现变速的！！不知道实现的之后，效果如何！！！

作者: 一叶落尘 时间: 2012-5-20 18:09
能实现，但效果不怎么好，速度减下去加起来太慢，用两个电感实现赛道识别很难所以跑起来车总是加减速。不知你有什么好的想法。

作者: fzk688 时间: 2012-5-20 19:02
木有

作者: walkwithrain 时间: 2012-5-20 22:14

一叶落尘发表于 2012-5-20 18:09
能实现，但效果不怎么好，速度减下去加起来太慢，用两个电感实现赛道识别很难所以跑起来车总是加减速。不知 ...

你用两个电感，速度能达到多少？

作者: 小椰 时间: 2012-5-22 09:31
我们变速度闭环的给定速度，但不能降太多，还得慢慢将速，不然车很容易向前倒。电磁的前瞻性不强，即使识别出弯道但可用于调整速度的时间也很少。

作者: 小椰 时间: 2012-5-22 09:32

fzk688 发表于 2012-5-20 19:02
木有

转弯处理得好的话能跑1.2

作者: wo520 时间: 2012-5-22 11:04

小椰发表于 2012-5-22 09:31
我们变速度闭环的给定速度，但不能降太多，还得慢慢将速，不然车很容易向前倒。电磁的前瞻性不强，即使识别 ...

那看来变速的优势并不是很大吗？

作者: wo520 时间: 2012-5-22 11:05

一叶落尘发表于 2012-5-20 18:09
能实现，但效果不怎么好，速度减下去加起来太慢，用两个电感实现赛道识别很难所以跑起来车总是加减速。不知 ...

识别赛道还是用多电感的好！不然就会出现误判！！

作者: fzk688 时间: 2012-5-22 17:48

小椰发表于 2012-5-22 09:32
转弯处理得好的话能跑1.2

我们现在0.6了，但我们还有别的问题没弄明白，加速度计有温漂，而且加PID后不能静止不动，会有一个很小的幅度摆动。

作者: 一叶落尘 时间: 2012-5-22 19:30

wo520 发表于 2012-5-22 11:05
识别赛道还是用多电感的好！不然就会出现误判！！

赛别赛道用两排不错，但导致车很重。

作者: 在路上曹阳 时间: 2012-5-22 20:21

一叶落尘发表于 2012-5-22 19:30
赛别赛道用两排不错，但导致车很重。

用两排电感线圈吗？

作者: 一叶落尘 时间: 2012-5-22 20:34

在路上曹阳发表于 2012-5-22 20:21
用两排电感线圈吗？

对

作者: 小椰 时间: 2012-5-22 20:39

wo520 发表于 2012-5-22 11:04
那看来变速的优势并不是很大吗？

这个只能尝试了但论坛上跑得快的视频都没见转弯减速

作者: wo520 时间: 2012-5-22 20:49

一叶落尘发表于 2012-5-22 19:30
赛别赛道用两排不错，但导致车很重。

识别相对来说算简单的！最难的应该是速度是不是能跟踪上！跟踪不上那速度就太慢了没必要做变速了！

作者: wo520 时间: 2012-5-22 20:50

小椰发表于 2012-5-22 20:39
这个只能尝试了但论坛上跑得快的视频都没见转弯减速

目前论坛速度最快的不就是1.5左右嘛！！

作者: 小椰 时间: 2012-5-22 21:47

wo520 发表于 2012-5-22 20:50
目前论坛速度最快的不就是1.5左右嘛！！

这么说你们的速度应该高于1.5了？牛啊！

作者: 一叶落尘 时间: 2012-5-22 22:02

wo520 发表于 2012-5-22 20:49
识别相对来说算简单的！最难的应该是速度是不是能跟踪上！跟踪不上那速度就太慢了没必要做变速了！

由于杆子比较长，车的控速很弱再加上控制的滞后性很难做到速度跟踪上。

作者: wo520 时间: 2012-5-22 22:19

小椰发表于 2012-5-22 21:47
这么说你们的速度应该高于1.5了？牛啊！

额！这个速度其实和赛道难度有关！！不能这么绝对吧！！

作者: wo520 时间: 2012-5-22 22:20

一叶落尘发表于 2012-5-22 22:02
由于杆子比较长，车的控速很弱再加上控制的滞后性很难做到速度跟踪上。

主要是因为直立的关系，速度不能跟踪太快！！

作者: lixin815866 时间: 2012-5-23 22:09

wo520 发表于 2012-5-22 22:19
额！这个速度其实和赛道难度有关！！不能这么绝对吧！！

我们加上速度闭环给上一个很小的速度总是跑一段停一下，怎么回事啊

作者: lixin815866 时间: 2012-5-23 22:09

一叶落尘发表于 2012-5-20 18:09
能实现，但效果不怎么好，速度减下去加起来太慢，用两个电感实现赛道识别很难所以跑起来车总是加减速。不知 ...

我们加上速度闭环总是跑一段停一段，你们怎么解决的呢

作者: 一叶落尘 时间: 2012-5-23 23:07

lixin815866 发表于 2012-5-23 22:09
我们加上速度闭环总是跑一段停一段，你们怎么解决的呢

在速度控制参数上

作者: xining_yang 时间: 2012-5-25 01:54

wo520 发表于 2012-5-22 22:19
额！这个速度其实和赛道难度有关！！不能这么绝对吧！！

是不是你们太谦虚啦，我们学校电磁速度能跑到2m/s，并且还能爬坡！

作者: wo520 时间: 2012-5-25 14:47

xining_yang 发表于 2012-5-25 01:54
是不是你们太谦虚啦，我们学校电磁速度能跑到2m/s，并且还能爬坡！

额！！！不要吓我啊！！这么神！！哪个学校的啊？？？

作者: 87外泄 时间: 2012-5-25 16:35

作者: harryxp 时间: 2012-5-25 17:20

wo520 发表于 2012-5-22 22:20
主要是因为直立的关系，速度不能跟踪太快！！

对对,我也是纠结在这里很久了,S弯严重跟踪不上,过弯小车还加速,很容易冲出去.

作者: xining_yang 时间: 2012-5-25 18:14

wo520 发表于 2012-5-25 14:47
额！！！不要吓我啊！！这么神！！哪个学校的啊？？？

一个二本院校，不值得一提！

作者: 独恋一块铁 时间: 2012-5-25 18:22

xining_yang 发表于 2012-5-25 18:14
一个二本院校，不值得一提！

求视频图片啊

作者: xining_yang 时间: 2012-5-25 18:25

独恋一块铁发表于 2012-5-25 18:22
求视频图片啊

校内赛，木有人拍呀！

作者: wo520 时间: 2012-5-25 18:30

xining_yang 发表于 2012-5-25 18:25
校内赛，木有人拍呀！

额！！！那我们都没法活了！！

作者: 小椰 时间: 2012-5-26 11:07

lixin815866 发表于 2012-5-23 22:09
我们加上速度闭环给上一个很小的速度总是跑一段停一下，怎么回事啊

是不是速度闭环的P大了？不行的话加上积分试试

作者: lixin815866 时间: 2012-5-26 11:34

小椰发表于 2012-5-26 11:07
是不是速度闭环的P大了？不行的话加上积分试试

我是加了积分的啊，不就是那个I么？不是P太大了。

作者: O.Z.N 时间: 2012-5-26 15:27

wo520 发表于 2012-5-22 20:50
目前论坛速度最快的不就是1.5左右嘛！！

1.5，大侠是不是太乐观，话说我们校赛1.5那辆果断被刷掉了

作者: wo520 时间: 2012-5-26 15:34

O.Z.N 发表于 2012-5-26 15:27
1.5，大侠是不是太乐观，话说我们校赛1.5那辆果断被刷掉了

没乐观啊！我是说论坛上放出来视频的见到最快的是1.5！！当然现在很多人去到1.7到2.0的有很多！！只是论坛上的人都比较低调！不放视频而已！！！

作者: O.Z.N 时间: 2012-5-26 16:04

wo520 发表于 2012-5-26 15:34
没乐观啊！我是说论坛上放出来视频的见到最快的是1.5！！当然现在很多人去到1.7到2.0的有很多！！只是论坛 ...

也想看看高手的车

作者: liu小渝儿 时间: 2012-5-27 10:22

wo520 发表于 2012-5-22 20:50
目前论坛速度最快的不就是1.5左右嘛！！

哥们你的多少的呢？你可以讲讲你做速度闭环控制的经验吗？我搞了好久了但是都到现在了还一点效果都没有，当然直立是已经做的很好的了，就是加不进速度闭环

作者: liu小渝儿 时间: 2012-5-27 10:23

xining_yang 发表于 2012-5-25 01:54
是不是你们太谦虚啦，我们学校电磁速度能跑到2m/s，并且还能爬坡！

我靠，哥们哪个学校的啊，这么强！！！！！！！！！

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