智能车制作

标题: K60 100P 只有FTM0，怎么办？ [打印本页]

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2012-5-20 17:53
标题: K60 100P 只有FTM0，怎么办？
有人用k60 100脚的么。此芯片只有FTM0 没有FTM1、2,不知道怎么解决舵机电机控制的问题，不同频率啊。不知道有没有什么别的办法

作者: 野火 时间: 2012-5-20 19:24
除了用pit定时中断改变输出管脚，没什么好的方案……不过这样子，占用资源较大，适合频率比较低的情况。

这100管脚的，不支持两个不同频率PWM输出，不适合智能车比赛的……所以我们都没推出100管脚的核心板。

作者: whut_RY 时间: 2012-5-20 20:43
100PIN的有FTM1和FTM2啊

作者: 达文西 时间: 2012-5-20 20:58
有FTM0 FTM1、2的，你们好好看资料

作者: 达文西 时间: 2012-5-20 21:00
支持3个不同频率PWM输出

作者: 野火 时间: 2012-5-20 21:10

whut_RY 发表于 2012-5-20 20:43
100PIN的有FTM1和FTM2啊

认真看了datasheet，是有FTM1、2

/* FTM - Peripheral instance base addresses */
/** Peripheral FTM0 base pointer */
#define FTM0_BASE_PTR                         ((FTM_MemMapPtr)0x40038000u)
/** Peripheral FTM1 base pointer */
#define FTM1_BASE_PTR                         ((FTM_MemMapPtr)0x40039000u)
/** Peripheral FTM2 base pointer */
#define FTM2_BASE_PTR                         ((FTM_MemMapPtr)0x400B8000u)

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2012-5-23 11:53

野火发表于 2012-5-20 21:10
认真看了datasheet，是有FTM1、2

是啊
我知道了，谢谢。野火什么时候能有DMA传输ADC的啊

作者: X-72 时间: 2012-6-16 09:29

野火发表于 2012-5-20 19:24
除了用pit定时中断改变输出管脚，没什么好的方案……不过这样子，占用资源较大，适合频率比较低的情况。

...

你这结论下的

作者: 忍冬草 时间: 2012-12-13 20:20
楼主，是K60P100脚的中文资料吗

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