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标题: 关于PID的3个参数，非常关键，请一起讨论 [打印本页]

作者: wumin199 时间: 2012-5-20 19:29
标题: 关于PID的3个参数，非常关键，请一起讨论
我现在用PID来对电机进行速度控制

如果我的实验时，选择的3个参数在控制电机维持60r/min时表现良好，那么，我想要控制电机维持在90r/min时，这3个参数是否还是有效，还是说在控制它在电机不同速度运行时，PID的3个参数可能会不一样
也就是说，PID参数在控制不同速度时要不要再次调整

作者: zjl3369 时间: 2012-5-20 20:23
同求

作者: ezhu 时间: 2012-5-20 20:28
顶！！

作者: wumin199 时间: 2012-5-20 20:40
upuupupupupupu

作者: 在彼岸等待 时间: 2012-5-20 21:05
同问

作者: wumin199 时间: 2012-5-20 22:10
upupupupupupupu

作者: wumin199 时间: 2012-5-21 14:12
upupuupupupupup

作者: 丁香花 时间: 2012-5-21 14:47

wumin199 发表于 2012-5-21 14:12
upupuupupupupup

如果整定好，是一套参数就可以满足不同值时的控制。一般PID都要加上Bang-Bang控制，保证给定值有效。
Bang-Bang：if（PID求出的控制量<下界）控制量=下界；
else if（PID求得的控制量>上界）控制量=上界；
else 控制量=PID求得的控制量；

作者: wumin199 时间: 2012-5-21 19:15
uupupupupupu

作者: chenyu2010550 时间: 2012-6-14 01:06

作者: wen123 时间: 2012-12-19 18:50

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