智能车制作

标题: 刚完了校赛，发现了很多问题，求指导 [打印本页]

作者: Amarantine 时间: 2012-5-21 02:55
标题: 刚完了校赛，发现了很多问题，求指导
第一次做智能车，没比赛经验，开始就是在学校的跑道上面一直调试，这个跑道是完全模仿之前西部赛区比赛用的跑道，看着车子越来越稳，速度越来越快，心里还挺满足的，结果校赛换了跑道后才发现了我们的车遇到90度弯道就悲剧了，根本没办法用之前的速度跑下来，只有调低速度才能通过，即便是用了弯道减速，也依然在速度快的时候会冲出赛道，而其他弯道不减速也可以以较高的速度非常稳定的通过，请问一下这个是程序的原因吧？应该如何解决这类问题呢？我们目前只用了两个电感

作者: Amarantine 时间: 2012-5-21 17:19
求大神指导，求交流

作者: Amarantine 时间: 2012-5-21 17:19
手动置顶

作者: 小椰 时间: 2012-5-22 09:15

Amarantine 发表于 2012-5-21 17:19
手动置顶

帮楼主顶一下，我们在90度弯摆动幅度也很大，同求!

作者: Amarantine 时间: 2012-5-22 12:00
我们现在用的两个电感，是否增加电感，改下算法能够改进呢？求指导

作者: 好哦阿斯兰 时间: 2012-5-22 15:34
90度弯我还没试过

作者: etoah 时间: 2012-5-22 15:47
我们在90度弯道，要不侧翻，要不就摆动很大，蛋疼，求安抚

作者: 好哦阿斯兰 时间: 2012-5-22 16:10
孩子你会成功的

作者: 小金刚 时间: 2012-5-22 20:04
顶啊

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-5-24 10:23
90度弯道可以过，但是出了弯就左右摆了，直道都摆，求解

作者: 十八龙潭 时间: 2012-5-24 10:41

DOUBLE-L- 发表于 2012-5-24 10:23
90度弯道可以过，但是出了弯就左右摆了，直道都摆，求解

比例过大

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-5-24 23:29

十八龙潭发表于 2012-5-24 10:41
比例过大

可是p调小了就转不过来了……

作者: z12c34j56 时间: 2012-5-24 23:35
各位大哥啊，我们的车左转就好好的，右转就会突然向前冲，摇晃，不知道是怎么回事啊求解啊

作者: 十八龙潭 时间: 2012-5-25 09:06

DOUBLE-L- 发表于 2012-5-24 23:29
可是p调小了就转不过来了……

思路：不同的情况采用不同的P参数

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-5-25 16:56

十八龙潭发表于 2012-5-25 09:06
思路：不同的情况采用不同的P参数

感谢！！！

作者: yaozhifeng 时间: 2012-6-30 21:54

思路：不同的情况采用不同的P参数

，这个需要道路预测才行

作者: MILAI 时间: 2012-6-30 22:08

90度弯道可以过，但是出了弯就左右摆了，直道都摆，求解

加个D试试

作者: aoxiang2 时间: 2012-7-1 00:15

MILAI 发表于 2012-6-30 22:08
加个D试试

我加了方向的D，效果和之前没加的一样

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