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标题: 小弟现在一直有个疑惑，关于激光和舵机的 [打印本页]

作者: yangjinghua1991 时间: 2012-5-21 16:38
标题: 小弟现在一直有个疑惑，关于激光和舵机的
舵机工作周期是20ms，我激光采集的周期是3.5ms，我一直是采集完数据就控制舵机，速度也能达到两米多，可是突然觉得这样不对啊，请问各位有什么看法，是不是应该多采几回

作者: 719167267 时间: 2012-5-21 16:45
这个坑爹的舵机啊。。。

作者: dongguotian 时间: 2012-5-21 16:55

作者: hang 时间: 2012-5-21 16:58
本帖最后由 hang 于 2012-5-21 16:59 编辑

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作者: bingyu 时间: 2012-5-21 17:34
传个视频看看

作者: 恋May 时间: 2012-5-21 18:08
舵机坑爹了。

作者: 海日生明月 时间: 2012-5-21 18:54
舵机内部电路是检测占空比的大小，不需要等待一个周期

作者: 0726silence 时间: 2012-5-22 12:35

作者: verm 时间: 2012-5-22 18:04
你可以5ms扫描一次啊20ms采集4次然后取平均值啊

作者: 化蝶swt 时间: 2012-5-23 15:00
{:soso_e132:}

作者: jesson 时间: 2012-5-24 17:00
楼主给发个视频吧小弟们真的很蛋疼了还不能跑呢

作者: IT天下 时间: 2012-5-26 15:20
摇头吗？

作者: 幽灵海盗 时间: 2012-5-26 16:57
我也是这么控制的，楼主感觉怎么不对了

作者: 学做飞思卡尔 时间: 2012-6-3 12:26
同楼上，楼主怎么发觉不对了。

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