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标题: PID的参数调节 [打印本页]

作者: li331374761 时间: 2012-5-21 20:24
标题: PID的参数调节

v 在凑试时，可参考以上参数对系统控制过程的影响趋势，对参数调整实行先比例、后积分，再微分的整定步骤。

v 首先整定比例部分。将比例参数由小变大，并观察相应的系统响应，直至得到反应快、超调小的响应曲线。如果系统没有静差或静差已经小到允许范围内，并且对响应曲线已经满意，则只需要比例调节器即可。

如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则必须加入积分环节。在整定时先将积分时间设定到一个比较大的值（不是积分系数，积分系数应该减小）。

作者: Smile_Sun 时间: 2012-5-23 00:06

作者: 菜鸟5号 时间: 2012-5-23 03:46
多谢！！！

作者: xinmengwangran 时间: 2012-5-28 09:59
多谢不错

作者: k@i_メǐ∏ 时间: 2012-5-31 20:37
看看

作者: 小小金刚 时间: 2013-4-9 21:04
看看，应该不错！

作者: 李姐姐44 时间: 2013-4-13 17:43
不错奥，楼主加油！

作者: 小小小小 时间: 2013-12-9 00:26
下来试试

作者: 就一菜 时间: 2013-12-9 19:51

作者: wangsh123 时间: 2013-12-9 19:52

作者: QIANG243454356 时间: 2014-1-15 00:13
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

作者: 天河之外 时间: 2014-1-16 09:02

作者: 叶鸣 时间: 2014-2-28 18:59

作者: 鱼栖树 时间: 2015-1-13 15:35
还是不会

作者: 六安飞雨 时间: 2015-1-27 14:42
赞一个。。。。。。。。。。。。。。

作者: xsbdkxj 时间: 2015-4-10 23:52
下来试试

作者: 笑话不冷 时间: 2015-4-14 14:56
下载看看

作者: YCY燃情狙击手 时间: 2015-4-21 11:59
不错多谢

作者: l984815634 时间: 2015-4-27 22:06
22222222222

作者: z1995zq 时间: 2016-8-12 14:54

:victory:

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