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标题: 电磁车关于测速 [打印本页]

作者: wx837078933 时间: 2012-5-21 21:22
标题: 电磁车关于测速
我们的车现在想要加入速度闭环，想要达到稳定的状态，用光电编码器进行测速，但是需要测几路啊？需要测正反转吗？知道到告我下，谢谢!

作者: a959845298 时间: 2012-5-22 11:07
如果单想直立的话先测一路就可以了，正反转通过给的电机电压值判断。一定得注意极性

作者: wx837078933 时间: 2012-5-22 12:48

a959845298 发表于 2012-5-22 11:07
如果单想直立的话先测一路就可以了，正反转通过给的电机电压值判断。一定得注意极性

哦，谢谢，怎么叫根据电机电压值判断？是根据给的PWM的值吗？

作者: 蜗牛king 时间: 2012-5-22 16:18
两侧都测吧，反正最后都要加上

作者: jusson 时间: 2012-5-24 14:22
左、右轮，正反转都要测。推荐使用绝对式MINI编码器，测速非常方便，淘宝上有

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