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标题: 倾斜，车轮反复来回旋转。 [打印本页]

作者: 痞子 时间: 2012-5-21 21:39
标题: 倾斜，车轮反复来回旋转。
为什么加入速度闭环，车子倾斜时，车轮不能反复来回旋转。放地上时车子左右来回走动，而且加P时感觉也没效果，甚至有时候觉得加P时使车子左右震荡的距离更大，吉他老师及各位机油们，这是神马原因呢？？？

作者: 痞子 时间: 2012-5-21 22:01
求解释求指教求批斗求真相

作者: skywolf 时间: 2012-5-21 22:43
可能使陀螺仪的问题，查一下陀螺仪的输出波形，看是否有反过冲。

作者: 幻天者 时间: 2012-5-22 00:27
你遇见过车子往两边的力不一样吗求解！

作者: excellentlizhen 时间: 2012-5-22 01:06
我看官方调试视频的时候好像拿起来也会出现来回转的情况，有点困惑，

作者: 林夕22 时间: 2012-5-22 13:28
检查一下极性问题吧

作者: 老Mon 时间: 2012-5-22 20:25
我也出现过这个问题，试一下改一下速度输出量极性

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