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标题: 模糊PID的e和ec到底怎么确定 [打印本页]

作者: wumin199 时间: 2012-5-22 11:18
标题: 模糊PID的e和ec到底怎么确定
本帖最后由 wumin199 于 2012-5-22 11:20 编辑

这个是我在步进电机上实验测得的数据
第一张是从0时刻开始计时观察的
第二章是将e,ec图放大到20时刻（即第二秒）观察的【即此时点击工作在常态，而不是启动阶段】
现在我不知道e,ec要怎么取值
也就是说我不是很清楚在选取e,ec范围时，是根据系统工作在常态时来取还是也要包括启动阶段。

[attach]24810[/attach][attach]24809[/attach]

作者: wumin199 时间: 2012-5-22 12:02
upupupupupupuppupupupupu

作者: wumin199 时间: 2012-5-22 12:33
upupupupupupupupu

作者: 亿千二 时间: 2012-5-22 17:42
upupupupupupuppupupupupu

作者: li853141431 时间: 2012-5-26 13:53
研究中。

作者: Smile_Sun 时间: 2012-5-26 19:14
求同

作者: wumin199 时间: 2012-6-3 17:10
upupupupupupu

作者: zyj19911112 时间: 2012-7-11 19:07
经验，找合适自己。这东西不是固定的

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