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标题: 电磁加速度闭环后的问题 [打印本页]

作者: juliaレ葛 时间: 2012-5-22 14:37
标题: 电磁加速度闭环后的问题
我们是先写直立程序再加速度闭环，再加方向和一毫秒中断。现在加上速度闭环了小车总是转圈跑然后倒下是什么原因？
我设的速度是0.转的圈也不大一米直径内吧。。。跪求指点

作者: 小金刚 时间: 2012-5-22 15:23
求同啊受不了了好几天了编码器也换了

作者: 小金刚 时间: 2012-5-22 15:24
顶

作者: 小金刚 时间: 2012-5-22 15:25
我顶

作者: 小金刚 时间: 2012-5-22 15:25
求大神指点啊吉他手老师指点啊

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