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标题: 电机PID控制求救 [打印本页]

作者: hdxqhsjml 时间: 2012-5-22 17:55
标题: 电机PID控制求救
本帖最后由 sonwendi 于 2012-8-1 23:38 编辑

请问一下光电码盘返回的值，电机的PWM占空比，电机转速这三者之间有什么关系，如何在PID中使用光电码盘的值来控制速度？
求各位打救

作者: 叶林杰00 时间: 2012-6-10 14:24
学习学习，十字我出不来

作者: MJPS3C2440 时间: 2012-7-5 23:48
十字我进不去...

作者: 易枫 时间: 2012-7-15 19:14
新人铜球啊

作者: binaries 时间: 2012-7-19 22:08

作者: panxu5s 时间: 2012-7-31 16:35
测到的一定时间内的码盘脉冲数其实就是反映了你电机的速度，那么pwm可以用来控制速度的，于是关系就出来了。
通过增量式pid算法可以将脉冲数转化为pwm占空比。

作者: 侠意 时间: 2012-8-1 16:04

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-3-4 18:37

panxu5s 发表于 2012-7-31 16:35
测到的一定时间内的码盘脉冲数其实就是反映了你电机的速度，那么pwm可以用来控制速度的，于是关系就出来了。 ...

麻烦给个增量式算法公式

作者: Robins 时间: 2013-3-4 23:39
那位大神讲得很好，可惜还是不怎么懂！！{:soso_e154:}

作者: 月色如华 时间: 2013-4-30 10:22

panxu5s 发表于 2012-7-31 16:35
测到的一定时间内的码盘脉冲数其实就是反映了你电机的速度，那么pwm可以用来控制速度的，于是关系就出来了。 ...

直接令speed=PACN带到算法中做差吗

作者: pln760 时间: 2013-4-30 16:03

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