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标题: 小车稳定均匀提速 [打印本页]

作者: yaozhifeng 时间: 2012-5-22 18:53
标题: 小车稳定均匀提速
小车稳定均匀提速：小车调了许久都存在以下图中问题

作者: yaozhifeng 时间: 2012-5-22 18:55
有没有跟好的办法让它的曲线更加平滑一些啊

作者: lixin815866 时间: 2012-5-22 18:57

yaozhifeng 发表于 2012-5-22 18:55
有没有跟好的办法让它的曲线更加平滑一些啊

楼主，请问我的小车给定速度之后，跑一段停一下，怎么解决呢

作者: wo520 时间: 2012-5-22 21:11

yaozhifeng 发表于 2012-5-22 18:55
有没有跟好的办法让它的曲线更加平滑一些啊

楼主用的是什么算法？PID吗？

作者: yaozhifeng 时间: 2012-5-23 15:30

楼主用的是什么算法？PID吗？

位置式PI

作者: yaozhifeng 时间: 2012-5-23 15:31

楼主用的是什么算法？PID吗？

对了，520 ，你用的是什么算法啊

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